[发明专利]一种锯片基体与合金刀头的焊接装置及其焊接方法

说明书

技术领域

本发明涉及锯片基体上齿和合金刀头焊接的技术领域，特别是一种锯片基体与合金刀头的焊接装置及其焊接方法。

背景技术

合金锯片用于切割钢材、木材、塑料等。锯片大致呈圆形的薄片，一般由高速钢板制成，其外边缘为连续的齿，中部上且位于锯片端面上开设有中心孔，根据锯片尺寸的大小，还可考虑是否在锯片端面开设热膨胀槽或镶铜钉，一般较大规格的锯片的端面上镶嵌有四个均匀分布的铜钉。

锯片基体是经一系列的机加工工序处理得到的半成品，也是生产成品锯片的不可或缺的关键部分，如图1所示为锯片基体的结构示意图，锯片基体的边缘上均与开设有数个齿1。如图2所示，传统的锯片的生产工艺为：先在锯片基体齿的端面上开设齿座2，再取用一个合金刀头6并摆正合金刀头的位置，在合金刀头6的上表面涂覆第一层焊膏3，随后在第一层焊膏3上覆盖一小片焊片4，然后在焊片4的上方涂覆第二层焊膏5，涂覆后将第二层焊膏5与齿座2相配合，最后利用加热棒对齿1和焊片4的两侧进行加热，经一段时间后，合金刀头6即可焊接在齿上。焊接后如图3所示，随后将喷砂、加工应力圈、粗精调、精磨工序等处理，最终得到成品合金锯片。这种焊接方式均采用手工焊接，每个锯片上通常分布有30个以上的齿，要将每个合金刀头精确的焊接在齿正确位置，不仅生产效率低，而且增大了工人的劳动强度，增大了生产成本。此外，合金刀头是前刀角、后刀角和侧角的，若人为误操作将前刀角焊接在后刀角应该焊接区域，则无疑使整个锯片报废，影响焊接质量，废品率高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种焊接工艺连续、提高焊接精度、提高焊接效率、减轻工人劳动强度、提高锯片生产效率的锯片基体与合金刀头的焊接装置及其焊接方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种锯片基体与合金刀头的焊接装置及其焊接，它包括右往左顺次设置的振动筛盘、输送轨道、工作台、焊枪和锯片基体安装架，所述的工作台的顶部设置有方槽，方槽内设置有旋转装置以及位于旋转装置下方的水平气缸，水平气缸的活塞杆上设置有转运块，转运块的左端部且位于其下方设置有容纳槽，旋转装置的顶部设置有输出轴，输出轴上安装有位于工作台上方的转盘，转盘的外边缘开设有凹槽，转盘的顶部设置有矩形盒，矩形盒的一短边上设置有位于凹槽内的夹头I，矩形盒的一长边上设置有气缸I，气缸I的活塞杆与夹头I连接，所述的工作台上从右往左顺次设置有焊膏添加机构A、焊片上料机构和焊膏添加机构B，焊膏添加机构A和焊膏添加机构B的结构相同，焊膏添加机构A由举升气缸、焊膏筒和安装板组成，举升气缸的活塞杆上连接有安装板，焊膏筒固定于安装板上，焊膏筒的底部设置有出口管，焊膏筒侧壁上设置有进气口，焊片上料机构由立板、剪切气缸和切刀组成，剪切气缸垂向固定于立板上，剪切气缸的活塞杆上固定安装有切刀，立板上开设有用于输送带状焊料的通槽；

所述的输送轨道的前端面上开设有通道，通道一端与夹头I和凹槽形成的区域连通，通道的另一端与振动筛盘的输出口连接，输送轨道的后侧设置有固定座，固定座上设置有连通通道的气嘴，气嘴位于振动筛盘的上方，固定座上设置有成像扫描仪；

所述的锯片基体安装架由横梁和步进电机组成，步进电机固定安装于横梁上，步进电机的输出端安装有待焊接合金刀头的锯片基体；所述的焊枪的工作端位于转运块的上方，焊枪的工作端设置有容纳齿的型槽，所述的锯片基体的齿贯穿型槽设置。

所述的振动筛盘的输出口与通道的一端连接有橡胶管。

它还包括PLC控制器，所述的PLC控制器与成像扫描仪、气嘴、举升气缸、气缸I、剪切气缸、步进电机、旋转装置连接。

所述的旋转装置为步进电机。

所述的工作台内设置有型腔，所述的举升气缸固定安装于型腔内。

所述的矩形盒的另一长边上设置有气缸II，矩形盒的端边上设置有夹头II，气缸II的活塞杆与夹头II连接。

所述的焊接装置焊接锯片基体与合金刀头的方法，它包括以下步骤：

S1、将合金刀头堆放于振动筛盘，随着振动筛盘的持续振动，合金刀头沿着振动筛盘内的螺旋轨道经振动筛盘的输出口、橡胶管进入通道内；

S2、合金刀头的检测，当合金刀头在相互挤压力的作用下沿通道运到到成像扫描仪下方时，成像扫描仪将图像信号转换为数字信号并传递给PLC控制器，PLC控制器分析进入的合金刀头是否按照正确的摆放位置输送，若摆放位置不正确则PLC控制器在1~2ms的时间内控制气嘴吹出气体，在气压的作用下不合格合金刀头吹入振动筛盘内；若摆放位置正确，则合金刀头继续沿通道向左移动，实现了合金刀头的检测；