[发明专利]一种多栖电力抢修机器人

说明书

技术领域

本发明涉及电力抢修设备领域，具体的说是一种多栖电力抢修机器人。

背景技术

电能现作为人们生活中不可或缺的一种能源，在人们生活的方方面面都发挥着较为重要的作用，对于电能的运用，目前主要局限在电能的产生及电能的输送方面，人们通过建设核电站、水电站等新兴电能产生方式来进行发电，提高电能的产生效率，从而满足人们的用电需求，另一方面，人们也通过提高传输电压、建设变电站等方式来提高电力的输送，而现有电力输送过程中，我们通常会遇到一些电力输送障碍，在这些输送障碍中，通常分为两种，一种是由电压、输电信号等原因带来的输电软件障碍，另一种是由于输电设备故障等原因导致电力输送困难的硬件障碍，而对人们用电影响较大的通常是输电设备故障等原因导致的电力输送困难的硬件障碍，在电力输送的硬件障碍中，电缆线所带来的故障往往是最为常见，电缆线常常会随着天气温度的不同，而随之发生一些物理变化，例如：长度上的缩短增加等，而当天气及其恶劣的时候，例如大风，冰雹、暴雪等恶劣天气使，电缆线通将面临断裂式的毁坏，而对于电缆线路的维修现有技术中通常采用大幅度更换电缆线或者是对电缆线进行修复的两种形式，在大面积断裂时，通常采用更换的方式进行维修，而在部分断裂时，更换往往会导致电缆材料的浪费，此时，常采用电缆线局部修复进行维修，且电缆的部分断裂也是人们生活中所面临较多的问题，电缆线在架设时，一般位于高空，有些电缆线还需要经过水面，当电缆线断裂后，其在修复的过程中，往往会面临电缆线长度不足，电缆线维修位置不易调整，不易衔接等多个方面的技术难题，鉴于此，本发明提供了一种多栖电力抢修机器人。

其具体有益效果如下：

1.本发明所述的一种多栖电力抢修机器人，其采用履带式行走装置设计，配合支撑装置的作用，能够实现本发明在水陆冰等多栖场合环境下进行工作。

2.本发明所述的一种多栖电力抢修机器人，其能够针对断裂电缆进行补充式拉近，通过抢修装置中的柔性钢索，可将断裂电缆提升并调整至最为适宜的连接位置，方便电缆的维修的开展。

3.本发明所述的一种多栖电力抢修机器人，采用同一气泵对调整气缸进行驱动，可使断裂两端的电缆受力相等，当抢修装置撤去时，断裂两端电缆受力均等，不会产生二次断裂现象。

4.本发明的端线锁紧装置采用上壳体与下壳体可拆卸式的连接，从而使得断裂电缆修好之后，电缆能便捷的与抢修装置相脱离，从而使用方便，实用性强。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种多栖电力抢修机器人，其能够实现本发明在水陆冰等多栖场合环境下进行工作，可针对断裂电缆进行补充式拉近，方便电缆的维修的开展，使用方便，实用性强。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多栖电力抢修机器人，包括机体、行走装置、支撑装置、能量装置、驾驶舱和抢修装置，所述的机体左右对称，机体后方设有变速箱安装板，变速箱安装板用于为减速箱的安装提供附着点，且变速箱安装板与机体之间设有肋板，机体前方设有能量安装架，能量安装架用于安装能量装置；所述的行走装置与机体相连接，行走装置用于实现前进的功能；所述的支撑装置安装在行走装置上，支撑装置可根据本发明及救援物的重量不同调节相应的浮力；所述的能量装置位于能量安装架内部，能量装置用于为本发明的运动提供能量；所述的驾驶舱与机体相连接，且驾驶舱位于机体左上方；所述的抢修装置安装在机体上，且抢修装置位于驾驶舱右侧，抢修装置用于对断裂电缆进行位置调整，方便维修人员进行电缆线的抢修工作。