[发明专利]一种基于餐厅服务机器人人机界面的实现方法

权利要求书

1.一种基于餐厅服务机器人人机界面的实现方法，其特征在于：

所述实现方法包括以下步骤 ：

步骤一：送餐机器人启动：机器人启动后首先通过任务调度唤醒

各个功能模块，控制人员进行一些基本参数配置，完成之后等待系统命令下达，在送餐机器人后台算法完成之后在屏幕上绘制出简洁明了的人机界面等待控制人员进行命令操作；

步骤二：机器人命令控制设定：通过按下人机界面上的控制按钮，进入系统命令控制界面，此控制界面设计整合了机器人控制启动与停止、送餐目的桌面选择、系统参数配置以及数据反馈和处理程序，控制人员能够通过明确的数字按键选择目的地编号，通过设置按钮来设置机器人的运行参数，运行参数设计完毕，只要按下启动按钮，程序会根据用户所选择的设计进行命令调度，启动送餐过程，在整个过程中通过对机器人身上各个传感器反馈的数据进行分析处理，实时调整运行参数，让整个系统平稳运转，若在运转过程中出现数据有误或者传感器失灵情况，系统会自动调度保护程序模块，通过停机减速方式来确保送餐过程的安全，并且不断地向自身发送自检命令，若期间数据恢复正常，系统自检通过，则恢复正常运行状态；机器人的各运行参数通过系统程序整合，控制人员能够直接选择送餐运行速度，脸部表情选择，语音提醒和音乐播放功能；同时根据用户所选的目的

地系统会自行提供优化路线建议，用户能够自行设计运行路线；

步骤三：送餐完成返回设置:机器人通过分析处理传感器反馈数

据来检测自身位置，当送餐到达终点时，机器人停下并等待客户取餐，取餐完成后只要按下返回按钮机器人就会按照原来的设置参数进行返回，在返回过程中同样是根据传感器反馈数据进行判断是否启动系统保护机制。

2.根据权利要求 1 所述的一种基于餐厅服务机器人人机界面的实现方法，其特征在于：所述的步骤三中，机器人在整个路线完成后系统会记性路线存储，在下一次到同一个位置时，会优先设计此次路线作为最优化解，也能够通过界面设计规划成默认路线。