[发明专利]修井机液压吊卡无线动力包

说明书

技术领域

本发明属于电气控制设备技术领域，涉及一种修井机液压吊卡无线动力包。

背景技术

修井机用于修井和通井，其提升设备的处理对象主要是油管。修井作业的特点主要是：1)作业时间短，一般每口井作业周期为2-3天；2)提升载荷小，仅用于提升油管；3)无顶驱和泥浆循环系统，其游吊系统无电缆、液压管线和水龙带等，主要由天车、游车大钩、吊环和吊卡等构成。游吊系统中需要人员直接操作频率最高的设备为吊卡。提升油管时需要工作人员手动将吊卡打开或扣合，劳动强度大、危险系数高。当游吊系统将油管提升至二层台时，也需要井架工手动将吊卡打开。

现有的自动化钻机均配有液压吊卡，采用纯液压控制方式或电液控制方式，吊卡的所有动作采用液缸驱动，操作人员只需在远程操作控制系统(液压手柄或电控手柄)即可控制吊卡的开合、旋转等动作。这种控制方式需要在游吊系统中增加液压管线或控制电缆才可实现。常规钻机游吊系统中具有水龙带、液压管线和顶驱电缆等，因此为液压吊卡提供动力并实现远控相对简单。而修井机的游吊系统无上述设备，使用常规钻机液压吊卡需增配液压管线或电缆，成本较高，同时不便于工作、拆装移运等，不适用于修井机特性和工况。

因此，目前还没有一种适用于修井机工况特点的自动液压吊卡，在游吊系统不增加任何液压管线和电缆的前提下为液压吊卡提供动力并实现无线远控。

发明内容

本发明的目的是提供一种修井机液压吊卡无线动力包，解决了现有技术使用常规钻机液压吊卡需增配液压管线或电缆，成本较高，同时不便于工作和拆装移运，不适用于修井机的无线液压吊卡的问题。

本发明采用的技术方案是，一种修井机液压吊卡无线动力包，在吊卡本体的一侧固定安装有电控机构，在吊卡本体的另一侧固定安装有液压机构；电控机构和液压机构的重量相当，电控机构和液压机构之间的连接电缆从吊卡本体后侧绕过，在电控机构的防爆控制箱的箱体外表面安装有接收器的天线ANT，对应遥控器的信号天线；

电控机构包括电池组和防爆控制箱。

本发明的修井机液压吊卡无线动力包，其特征还在于：

电池组采用多个固态充电电池单元通过串、并联的方式，形成矩阵排列。

液压机构的结构是，液压站包括交流电机、液压泵、液压油箱，交流电机与液压泵传动连接，液压泵进油端与液压油箱连接，液压泵的出油端连接有压力传感器，液压泵的出油端同时与电磁换向阀VU1及电磁换向阀VU2连接，电磁换向阀VU1与液压吊卡的开关控制液缸控制连接，电磁换向阀VU2与液压吊卡的旋转控制液缸控制连接，旋转控制液缸还与电磁换向阀VU3控制连接，电磁换向阀VU1两端分别设置有线圈K1和线圈K2，电磁换向阀VU2两端分别设置有线圈K3和线圈K4，电磁换向阀VU3一端设置有线圈K5。

防爆控制箱内部的结构是，包括直流接触器KM1，直流接触器KM1线圈外端与电源插头PX01连接，直流接触器KM1线圈内端与逆变器一端连接，直流接触器KM1的控制触点与防爆控制箱面板上的总电源开关S01连接；逆变器另一端与交流接触器KM2线圈内端连接，交流接触器KM2线圈外端与液压站中的交流电机的供电端连接；

直流接触器KM1线圈内端还与直流稳压器连接，直流稳压器输出端分别与输入输出模块、中央控制器及接收器同时连接；接收器的信号输出端与中央控制器信号输入端连接，中央控制器与输入输出模块互连，输入输出模块设置有D01、D02…D06六个继电器输出通道以及一个模拟量输入通道AI1，其中D01、D02…D05五个继电器输出通道对外与液压站中三个电磁换向阀的五个继电器K1、K2…K5对应连接，D06继电器输出通道对外与交流接触器KM2控制触点连接，模拟量输入通道AI1对外与压力传感器信号连接。

遥控器的面板上至少配置有五个数字量输入功能键，即吊卡打开按钮DI1，吊卡关闭按钮DI2，吊卡正转按钮DI3，吊卡反转按钮DI4，吊卡随动按钮DI5；另外还配置有一个急停按钮ESD、一个模式切换开关N/E和一个遥控器电源开关O/F。

本发明的有益效果是，实现液压吊卡的远程无线操作；游吊系统中无需增加液压管线、供电电缆和控制电缆等，便于拆装和运输；系统自带液压站和充电电池，工作过程中不依托于任何外界动力源；系统自带液压站交流电机和电磁换向阀驱动装置；电控机构全部防爆处理，满足1区爆炸环境使用需求。

附图说明

图1是本发明中电控机构和液压机构的安装位置示意图；

图2是本发明中电控机构和液压机构的结构示意图；