[发明专利]一种石油管道内壁自动除锈打磨机

说明书

技术领域

本发明涉及石油管道机械技术领域，具体的说是一种石油管道内壁自动除锈打磨机。

背景技术

随着石油工业的迅猛发展，油田上使用的输油、注水管线越来越多。油、水中通常都含有腐蚀物质，导致管线腐蚀损坏时有发生，尤其是高含水的输油管线、污水回注管线的寿命大大缩短，更换新管线面临巨额成本，因此一般对铺设的新管线或发生腐蚀的旧管线需要做防腐处理，石油管道防腐的主要方式是在管道内壁上喷防腐涂层，在现有自动化设备喷涂防腐涂层之前的通常需要对石油管道内壁进行如下几个工艺处理：1、先将现有自动化管道行走设备移动至管道内壁中；2、利用安装在现有自动化行走设备的除锈对管道进行全面除锈，除去管道内部上附着的铁锈、杂质和灰尘,除锈完毕后高压清洗和快速烘干等，便于后面现有喷涂设备的防腐涂层喷涂工作。但是现有对石油管道内壁处理工艺存在以下缺陷：1、现有自动化管道行走设备基本上都是利用在双点支撑行走原理进行的，一般只有下端或者两侧对管道内壁有支撑力，当遇到管道内壁凹凸不平或者大块附着杂质时，由于现有自动化管道行走设备对管道四周没有均匀支撑力，均匀支撑性能差，很容易导致侧翻或者上下振动的现象，自稳行走性能差，设备工作效率低下；2、现有的石油管道内壁上通常残留有很多油污或者易落杂质，而现有的石油管道除锈设备通过采用除锈打磨设备直接旋转处理，很容易将油污或杂质附在除锈打磨设备上，所需的除锈打磨时间长，很难将管道内壁铁锈完全去除，除锈打磨效果差，工作效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种石油管道内壁自动除锈打磨机，可以解决现有石油管道内壁处理设备存在的设备管道内壁均匀支撑性能差、设备自稳行走性能差、除锈打磨时间长、除锈打磨效果差和工作效率低下等难题，可以实现石油管道内壁稳定的杂质刮除和除锈打磨功能，工作效率高，且具有管道内壁均匀支撑性能好、设备自稳行走性能好、除锈打磨时间短、除锈打磨效果好和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种石油管道内壁自动除锈打磨机,包括内壁自动行走装置，内壁自动行走装置从四个方向在管道内壁上自稳行走，具有四个均匀布置的行走支撑力，均匀支撑性能好，自稳行走性能好，消除了本发明行走过程中可能存在侧翻和上下振动的状况，所述内壁自动行走装置的右侧安装有内壁除锈装置，内壁除锈装置可以实现管道内壁快速的杂质刮除和除锈打磨功能，除锈打磨时间短，除锈打磨效果好。