[发明专利]具有上模负载监控和保护装置的全电伺服数控的折弯机及其方法

权利要求书

1.一种具有上模负载监控和保护装置的全电伺服数控折弯机的监控和保护方法，具有快进区与工进区，所述折弯机包括机架本体、数控系统、伺服系统、减速机、同步轮机构、滚珠丝杠、滑块、上模、下模与位移传感器，其中，所述数控系统设置于所述机架本体中，所述伺服系统与所述减速机电气连接，所述减速机与所述同步轮机构连接，所述滚珠丝杠分别与所述同步轮机构、所述滑块的一端连接，所述滑块的另一端与所述上模连接，所述下模设置于所述机架本体的工作台上且位置与所述上模对应，所述滑块的一侧设有位移传感器，所述位移传感器用于测量所述滑块和/或所述上模的实际位置；所述位移传感器与所述数控系统电气连接；其特征在于，设有快进区监控及设置于下模的工件，所述方法包括以下步骤：

S1分别设置上模处于快进区与工进区的预设负载值，以及设置上模处于快进区的预设负载异常值；

S2当上模处于快进区的实际负载值大于快进区的预设负载值时，通过伺服驱动器监测、数控系统换算出实际负载值，并计算实际负载值与预设负载值的相差值；

S3数控系统将相差值与预设负载异常值进行比较；

S4当相差值大于预设负载异常值时，数控系统判断上模为负载异常后，发出警报并控制伺服电机停止运动；否则转至S5；

S5当上模进入工进区时，数控系统通过伺服驱动器限制伺服电机的输出扭矩限制上模的输出折弯力。

2.根据权利要求1所述的上模负载监控和保护装置的全电伺服数控折弯机的监控和保护方法，其特征在于，所述预设负载异常值为5吨以上。

3.根据权利要求1所述的上模负载监控和保护装置的全电伺服数控折弯机的监控和保护方法，其特征在于，所述位移传感器用于判定上模是否处于快进区。

4.根据权利要求1所述的上模负载监控和保护装置的全电伺服数控折弯机的监控和保护方法，其特征在于，所述实际负载值为上模施加于所述工件的负载值。

5.根据权利要求1所述的上模负载监控和保护装置的全电伺服数控折弯机的监控和保护方法，其特征在于，所述折弯力的限制输出的计算如下：

折弯力＝折弯工件需要理论折弯力+偏差值。

6.根据权利要求1所述的上模负载监控和保护装置的全电伺服数控折弯机的监控和保护方法，其特征在于，还设有工进区监控，所述方法包括以下步骤：

S1设置上模处于工进区的预设负载值；

S2当上模进入工进区后的预设负载值小于工件对上模的反作用力时，数控系统通过位移传感器反馈判断上模停止为异常并发出报警。