[发明专利]轮组自动定向机构及折叠车

权利要求书

1.一种轮组自动定向机构，其特征在于：包括

齿轮，枢接于车架的第一杆件上；

齿轮驱动件，固定于所述车架的第二杆件上，并在所述第一杆件相对于所述第二杆件枢转时驱动所述齿轮转动；

牵引件，其一端与所述齿轮连接；

复位弹簧；以及

驱动块，与所述牵引件的另一端连接，且所述驱动块滑动地设置于所述车架的车脚，所述驱动块上设有导向柱，所述复位弹簧套接于所述导向柱，所述复位弹簧抵触于所述驱动块与所述车脚之间；所述车脚设有固定座，所述驱动块滑动地设置于所述固定座内，所述固定座内设有容纳所述复位弹簧的容置孔，所述固定座内设有若干滑动槽，所述驱动块设有与所述滑动槽对应的定位柱，所述定位柱滑动地插接于所述滑动槽中；所述齿轮转动时，所述牵引件牵引所述驱动块于所述车架的车脚内压缩所述复位弹簧而向上滑动，使所述驱动块驱动轮组相对所述车脚旋转定向。

2.如权利要求1所述的轮组自动定向机构，其特征在于：所述驱动块上设有螺旋斜面，所述轮组上设有凸出部，所述凸出部与所述螺旋斜面滑动抵触；所述驱动块滑动时，所述螺旋斜面驱动所述凸出部滑动，实现所述轮组相对所述车脚的旋转。

3.如权利要求2所述的轮组自动定向机构，其特征在于：所述螺旋斜面上开设有定位槽，所述凸出部滑动到所述定位槽时即卡合于其中。

4.如权利要求1所述的轮组自动定向机构，其特征在于：所述齿轮驱动件的圆周上具有与所述齿轮啮合的轮齿。

5.如权利要求1所述的轮组自动定向机构，其特征在于：所述第一杆件为侧扶手，且所述第二杆件为车手。

6.一种折叠车，包括车架、前轮组、后轮组，所述前轮组转动地设置于所述车架的前脚，所述后轮组设置于所述车架的后脚，其特征在于：所述折叠车还包括权利要求1至5任一项所述的轮组自动定向机构，所述车架收折时，所述第一杆相对于所述第二杆件枢转，使得所述轮组自动定向机构驱动所述前轮组旋转定向，以使所述车架在收合状态时依靠所述前轮组与所述后轮组实现站立。