[发明专利]用于无人机的固件升级方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及无人机的固件升级方法及装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，近年来，随着无人机产品的民用化，越来越多的商家在无人机上投入研发，使得民用无人机产品在技术上得到了飞速发展，无人机中挂载的模块越来越多，产品更新换代的速度也越来越快。

针对无人机的系统更新过程，目前市面上的无人机均采用传统的方式进行固件升级，即，通过通用串行总线(USB)将无人机与电脑连接，通过安装在电脑上的固件升级软件把最新的固件下载到无人机的目标板中，再由目标板通过例如SPI、JLINK、JTAG等硬件接口完成升级，甚至有的目标板在升级过程中还要借助相应的升级工具。

上述无人机的固件升级过程需要用到很多的工具和设备，操作繁琐，而且对于一般的非专业人士来说操作难度大，经常会出现固件升级不完整或者固件升级错误的情况，导致设备不能正常使用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了用于无人机的固件升级方法及装置，以解决现行的无人机固件升级操作繁琐的问题。

第一方面，提供了一种用于无人机的固件升级方法，包括：

获取无人机设备的升级固件；

连接至所述无人机设备的路由装置；

将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述升级固件对应的模块完成固件升级。

可选地，所述将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备包括：

读取所述升级固件对应的模块的版本号；

判断所述升级固件对应的模块的版本号与所述升级固件的版本号是否一致；

若所述升级固件对应的模块的版本号与所述升级固件的版本号不一致，将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备。

可选地，所述将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备包括：

生成包含多个升级固件的升级包；

将所述升级包通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述无人机设备将所述升级包内的多个升级固件分别下发至对应的模块，完成固件升级。

第二方面，提供了一种用于无人机的固件升级装置，包括：

获取单元，用于获取无人机设备的升级固件；

第一连接单元，用于连接至所述无人机设备的路由装置；

发送单元，用于将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述升级固件对应的模块完成固件升级。

可选地，所述发送单元包括：

读取子单元，用于读取所述升级固件对应的模块的版本号；

判断子单元，用于判断所述升级固件对应的模块的版本号与所述升级固件的版本号是否一致；

第一发送子单元，用于若所述升级固件对应的模块的版本号与所述升级固件的版本号不一致，将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备。

可选地，所述发送单元包括：

生成子单元，用于生成包含多个升级固件的升级包；

第二发送子单元，用于将所述升级包通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述无人机设备将所述升级包内的多个升级固件分别下发至对应的模块，完成固件升级。

第三方面，提供了一种用于无人机的固件升级方法，包括：

通过无人机设备的路由装置与移动终端连接；

接收所述移动终端通过所述路由装置发送的升级固件；

将所述升级固件存储至对应模块芯片的闪存区，完成固件升级。

可选地，所述接收所述移动终端通过所述路由装置发送的升级固件包括：

接收所述移动终端通过所述路由装置发送的升级包，所述升级包内包含多个升级固件；

将所述多个升级固件分别下发至对应的模块。

第四方面，提供了一种用于无人机的固件升级装置，包括：

第二连接单元，用于通过无人机设备的路由装置与移动终端连接；

接收单元，用于接收所述移动终端通过所述路由装置发送的升级固件；

升级单元，用于将所述升级固件存储至对应模块芯片的闪存区，完成固件升级。

可选地，所述接收单元包括：

接收子单元，用于接收所述移动终端通过所述路由装置发送的升级包，所述升级包内包含多个升级固件；

下发子单元，用于将所述多个升级固件分别下发至对应的模块。