[发明专利]船舶辅助起货机

说明书

技术领域

本发明属于船舶辅助设备技术领域，尤其是涉及一种船舶辅助起货机。

背景技术

船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。船舶中除了主机之外还有许多其他用途的辅机，其中辅助起货机是其中重要的一项，起货机对货物进行搬运，而现有的起货机比较笨重，移动困难，搬运货物时船身摇晃对其影响较大，不利固定，此外，起货机在货物移动过程中容易掉落，且一次只能进行一次移动起货，起货的效率较低。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种变频式液压起货机[申请号：CN201510190737.9]，由升降系统、变幅系统和回转系统组成；所述升降系统由变频电机提供动力，变频电机包括异步电机和变频器；变幅系统和回转系统由原来电机提供动力。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是起货机比较笨重，移动困难，搬运货物时船身摇晃对其影响较大，不利固定，此外，起货机在货物移动过程中容易掉落，且一次只能进行一次移动起货，起货的效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，起货效率高的船舶辅助起货机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本船舶辅助起货机，包括底座，所述的底座的下端连接有行走轮，底座的上部设有伸缩支撑杆，所述的伸缩支撑杆的上端与伸缩横杆相连接，所述的伸缩横杆的另一端固定连接有起货杆，所述的起货杆的下端连接有起货爪，其特征在于，所述的伸缩支撑杆上套接有起货盘且起货盘与伸缩支撑杆转动连接，所述的起货盘的边缘开有若干货物安置槽，所述的货物安置槽与起货盘的边缘相接处敞口，所述的伸缩支撑杆上可拆卸连接有退货板，所述的底座上设有支架，所述的支架上设有覆盖在部分货物安置槽的敞口端的防掉落机构，所述的支架上还设有能够将货物推进货物安置槽的推进机构。现有技术中的起货机需要先将货物夹取，然后驱动伸缩支撑杆将货物抬高，抬高后转动伸缩横杆，使得货物落到放置点，该过程中只能夹住且移动一个货物，移动过程中货物容易掉落，本船舶辅助起货机则是通过起货爪将货物夹取，然后放置到货物安置槽中，推进机构对货物进行推进，避免货物从货物安置槽中掉落，通过起货盘的转动实现货物位置的改变，转动过程中货物不容易掉落，且起货爪专门夹取货物到起货盘上，二者结合可以同时对多个货物进行运输，起货效率大大提高，当货物移动到退货板端时，退货板将货物推出货物安置槽。

在上述的船舶辅助起货机中，所述的防掉落机构包括与起货盘侧部外沿相配合的钢丝，所述的钢丝至少覆盖一个货物安置槽。防掉落机构能够避免货物从货物安置槽中掉落。

在上述的船舶辅助起货机中，所述的推进机构包括推进块，所述的推进块与支架滑动连接，所述的推进块通过连杆组件与驱动气缸相连接，且当驱动气缸驱动连杆组件时能够带动推进块水平移动。通过连杆组件与驱动气缸相连接，推进块的移动更为灵敏。

在上述的船舶辅助起货机中，所述的连杆组件包括铰接板，所述的铰接板与推进块相铰接于第一铰接点，铰接板与支架相铰接于第二铰接点，铰接板与驱动气缸相铰接于第三铰接点，所述的驱动气缸与支架相铰接于第四铰接点。

在上述的船舶辅助起货机中，所述的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点呈三角形分布，第一铰接点、第三铰接点和第四铰接点呈三角形分布，所述的第二铰接点位于第一铰接点和第四铰接点之间。

在上述的船舶辅助起货机中，所述的推进块的头部设有推进头，所述的推进头包括上分推头和下分推头，所述的上分推头的前端开有第一推槽，所述的下分推头上开有第二推槽，所述的第一推槽和第二推槽共同构成夹紧槽。推进头上设置第一推槽和第二推槽，利于在推动过程中对货物的局部进行夹持，利于推动的进行。

在上述的船舶辅助起货机中，所述的货物安置槽的两侧壁相互平行设置，所述的上分推头的上部设有第一切面，所述的下分推头的下部设有第二切面，且当推进头前端压入到货物安置槽中时第一切面和第二切面与货物安置槽内侧壁相贴合。