[发明专利]全自动管件攻丝机

权利要求书

1.全自动管件攻丝机，包括电机、传动机构、装载机构、攻丝机构以及电气控制屏，所述装载机构包括机械手和夹持架，所述攻丝机构包括主轴、固定在所述主轴的前端的丝锥夹头、控制所述主轴移动的进给装置和限位装置，所述主轴贯穿主轴箱的两侧面，其特征在于：

所述夹持架上设有工件卡位、第一油缸和第二油缸，所述第一油缸设在所述工件卡位的一侧，用于夹紧工件，所述第二油缸设在所述夹持架的底部，用于移动所述夹持架的位置；

所述攻丝机构上设有攻丝保护装置，所述攻丝保护装置包括空心推杆和匹配的压盖，所述主轴上设有呈锥面的轴肩，所述空心推杆的两端都向内凹形成锥面，并分别与所述轴肩的外侧面、所述压盖的内侧面匹配，所述压盖与所述主轴为花键连接并用螺母固定轴向位置；

所述传动机构包括设置在传动轴上的皮带轮和滑动齿轮，所述传动轴通过皮带轮与所述电机联动，所述主轴的中部设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述滑动齿轮啮合，所述第一齿轮的后侧面上设有轴承座；

所述限位装置包括限位行程杆、设置在所述限位行程杆上的限位开关，所述限位行程杆的内端伸入所述主轴箱，并通过所述轴承座与所述主轴在纵向移动上联动；

所述攻丝机构的数目为3组，其中水平方向上左右对称各一组，中间竖直设置一组。

2.如权利要求1所述的全自动管件攻丝机，其特征在于，所述进给装置包括气缸和滑动设置在所述气缸内部的活塞轴，所述空心推杆转动设置在所述活塞轴的中心。

3.如权利要求2所述的全自动管件攻丝机，其特征在于,所述活塞轴内设有等牙螺母和等牙螺杆。

4.如权利要求3所述的全自动管件攻丝机，其特征在于,所述气缸包括缸套、左盖板和右盖板，所述左盖板与所述主轴箱固定。

5.如权利要求1所述的全自动管件攻丝机，其特征在于,所述限位开关上设有第一卡位和第二卡位。

6.如权利要求1所述的全自动管件攻丝机，其特征在于,所述机械手包括底座、滑动轴和抓手，控制所述滑动轴高度的第一气缸竖直设置在所述滑动轴上，第二气缸的一端设有用于控制所述滑动轴转动的活动节，所述活动节与所述滑动轴的底部连接。

7.如权利要求4所述的全自动管件攻丝机，其特征在于,所述主轴的后端还设有防尘罩，所述防尘罩与所述右盖板固定连接。