[发明专利]一种带闭环反馈的拖缆机比例控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种带闭环反馈的拖缆机比例控制装置，包括电控手柄(1)和PLC控制箱(2)，所述电控手柄(1)的信号输出端与PLC控制箱(2)的控制信号输入端(21)相连接，其特征在于：

所述拖缆机比例控制装置还包括开关阀(3)、比例阀(4)、伺服泵(5)、液压马达(6)和角度传感器(7)；

所述PLC控制箱(2)的开关信号输出端(24)与开关阀(3)的开关信号控制端(31)电连接，所述PLC控制箱(2)的比例信号输出端(22)与比例阀(4)的比例信号控制端(41)电连接；

所述伺服泵(5)依次通过开关阀(3)、比例阀(4)与液压马达(6)的马达手柄(61)的进油口油路连接，所述马达手柄(61)上设置有角度传感器(7)，所述角度传感器(7)的信号输出端与PLC控制箱(2)的反馈信号输入端(23)电连接；

所述电控手柄(1)向PLC控制箱(2)发出开度指令，所述PLC控制箱(2)通过的开关信号输出端(24)向开关阀(3)的开关信号控制端(31)发出开关阀开闭控制信号，所述PLC控制箱(2)通过比例信号输出端(22)向比例阀(4)的比例信号控制端(41)发出比例阀开度控制信号，当开关阀(3)开启时伺服泵(5)内的液压油依次通过开关阀(3)和比例阀(4)进入马达手柄(61)，PLC控制箱(2)通过控制比例阀(4)的开度变化来控制马达手柄(61)的位置，从而控制液压马达(6)的流量，角度传感器(7)采集马达手柄(61)的位置信号反馈给PLC控制箱(2)，PLC控制箱(2)对比反馈信号与开度指令调节比例阀(4)的开度控制信号，从而使马达手柄(61)与电控手柄(1)的开度保持一致。

2.根据权利要求1所述的一种带闭环反馈的拖缆机比例控制装置，其特征在于：

所述开关阀(3)还包括开关阀进油口(32)和开关阀出油口(33)，所述比例阀(4)还包括比例阀进油口(42)和比例阀出油口(43)，所述开关阀进油口(32)与伺服泵(5)的出油口油路连接，所述开关阀出油口(33)与比例阀进油口(42)油路连接，所述比例阀出油口(43)与液压马达(6)的马达手柄(61)的进油口油路连接，所述液压马达(6)的输出轴与拖缆机(8)传动配合。