[发明专利]一种同步带爬杆装置

说明书

本发明涉及一种爬杆装置，特别涉及一种同步带爬杆装置。包括机架，所述机架内设有至少两组爬升模块，每组所述爬升模块包括用于与被爬升杆件外缘接触的同步带以及至少两个与所述同步带相啮合的同步轮，所述同步轮上连有用于驱动同步带沿被爬升杆件运动的驱动装置，所述机架上还对应设有用于将所述爬杆装置与被爬升杆件外缘抱紧的夹紧模块。本发明通过两条同步带驱动爬杆装置，同步带与被爬升杆件外缘的接触面积大，二者表面接触点压强较小，同时能够提供更大的爬升摩擦力，能有效避免因摩擦轮与杆件外圆表面接触面积小，而造成摩擦轮和杆件易损坏以及整个爬杆装置负载小的问题。

技术领域

本发明涉及一种爬杆装置，特别涉及一种同步带爬杆装置。

背景技术

随着我国科学技术的迅猛发展及经济建设步伐的加快，各种杆体结构应用越来越广泛，如路灯杆、电线杆、风力发电杆、广告杆等。各种杆体竖立起来后，给设备维修、杆体清洁、杆体涂漆等作业带来了不便，因此需要一种能够在杆体上爬行的装置，从而替代人工爬杆完成高空作业，把人从危险、恶劣、繁重的劳动环境中解脱出来。

现有的爬杆装置采用的爬杆技术种类较多，也有多种设计方案，如通过气动、液压和电动来提供爬杆动力，完成爬杆动作，但大多数爬杆方案均是使用圆形摩擦轮传递动力实现整个装置沿杆件外圆表面运动，而向上爬杆运动过程需要较大的摩擦力，摩擦轮与杆件外圆表面接触面积小，能提供的摩擦力较小，而二者表面接触点压强大，遇到摩擦轮或杆件材料强度不足的情况就容易损坏摩擦轮或杆件。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的爬杆装置使用摩擦轮传递动力时因接触面积小，接触点压强较大，而造成摩擦轮和杆件易损坏以及因摩擦轮提供的摩擦力较小而导致整个爬杆装置负载小的问题，提供一种同步带爬杆装置，该装置通过同步带与杆件外圆表面接触，提供爬升摩擦力，从而实现整个装置爬杆动作，能有效解决因摩擦轮与杆件外圆表面接触面积小，而造成摩擦轮和杆件易损坏以及整个爬杆装置负载小的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种同步带爬杆装置，包括机架，所述机架内设有至少两组爬升模块，每组所述爬升模块包括用于与被爬升杆件外缘接触的同步带以及至少两个与所述同步带相啮合的同步轮，所述同步轮上连有用于驱动同步带沿被爬升杆件运动的驱动装置，所述机架上还对应设有用于将所述爬杆装置与被爬升杆件外缘抱紧的夹紧模块。

该爬杆装置采用了同步带驱动方式，在所有爬升模块的同步带与被爬升杆件外缘表面接触后，两组夹紧模块将爬杆装置与被爬升杆件外缘抱紧，提供爬升摩擦力，驱动装置驱动同步轮转动带动同步带沿被爬升杆件移动，从而实现整个装置爬杆动作。由于该爬杆装置采用两条同步带与被爬升杆件外缘接触，这比以往使用摩擦轮传递动力时其接触面积更大，二者表面接触点压强较小，因此能有效解决因摩擦轮与杆件外圆表面接触面积小，而造成摩擦轮和杆件易损坏的问题，同时采用同步带与被爬升杆件外面表面多点接触，能够提供更大的爬升摩擦力，因此能解决整个爬杆装置负载小的问题。

作为本发明的优选方案，每组爬升模块设置的同步轮数量为3个，其中的两个同步轮分别与同步带的两端啮合，另一个同步轮与同步带的中间部位啮合。

该爬杆装置通过采用3个同步轮来带动同步带运动，在任一同步轮作为受力点并遇到被爬升杆件外缘出现坑洼而正压力不足时，其他的同步轮仍然能作为驱动轮并同时在其他平坦柱面点提供足够正压力从而实现整个爬杆装置的正常爬升。由于多轮面与柱面接触，爬升装置对柱面的压强相对较小，减小了对柱面的损坏，同时同步带转动过程中只提供纵向力，较大的侧向摩擦轮减小了爬杆过程中的自旋幅度。

作为本发明的优选方案，每组爬升模块还包括用于与机架相连的爬升安装架，两端的同步轮分别与爬升安装架固定相连，中间的同步轮与爬升安装架浮动相连，该同步轮能向靠近或远离被爬升杆件外缘的方向运动。