[发明专利]铰接件自动安装机

权利要求书

1.一种铰接件自动安装机，包括机架，其特征在于：所述的机架沿竖向设置有上加工座和下加工座，所述的机架上设置有驱动上加工座上升及下降的机架驱动装置，所述的下加工座上端面的两侧对称且固定设置有加工块，该加工块上端面设置有将铰接件的U形端部朝上放置的放置槽及位于放置槽外侧放置板体的放置平台，所述的上加工座的下端面与各加工块对应且固定设置有挤压铰接件的U形端部的挤压块，所述的下加工座上沿两侧的加工块的连线方向设置有若干个放置加工块的下安装槽，所述的下加工座侧面设置有与下安装槽联通的下螺纹孔及穿过下螺纹孔将加工块锁定于安装槽的下安装螺栓，所述的上加工座与各下安装槽对应设置有上安装槽，所述的上加工座侧面设置有与上安装槽联通的上螺纹孔及穿过上螺纹孔将挤压块锁定于上安装槽的上安装螺栓。

2.根据权利要求1所述的铰接件自动安装机，其特征在于：所述的驱动装置包括传动板及驱动传动板上升及下降的传动板驱动机构，所述的传动板上设置有供上安装座水平滑移的轨道及驱动上安装座沿轨道往复移动的上安装座驱动组件，所述的挤压块朝向加工块的端面沿轨道方向依次包括呈锥形状或梯形状的初挤压面及呈平面状的整形面。

3.根据权利要求2所述的铰接件自动安装机，其特征在于：所述的传动板相对轨道的两端分别设置有安装板，所述的传动板驱动机构包括传动板气缸，该传动板气缸固定设置于安装板且传动板气缸的气缸轴穿过安装板并与上加工座联动配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的铰接件自动安装机，其特征在于：所述的机架上固定设置于传动板上方的基板，所述的传动板驱动机构包括安装于基板的升降气缸，所述的升降气缸的气缸轴穿过基板并与传动板联动配合。

5.根据权利要求4所述的铰接件自动安装机，其特征在于：所述的基板上设置有探头安装架，所述的探头安装架沿竖向设置有对升降气缸伸缩动作进行改变的上探头及下探头，所述的传动板上方固定设置有穿过基板的导杆，所述的导杆上固定设置有与探头位置相对应的探头感应板，所述的升降气缸驱动传动板上升至加工轨迹最高位时探头感应板与上探头位置相对应；所述的升降气缸驱动传动板下降至加工轨迹最低位时探头感应板与下探头位置相对应。

6.根据权利要求4所述的铰接件自动安装机，其特征在于：所述的机架位于基板两侧分别设置有导向柱，所述的基板上设置有套设并滑移于导向柱的导向孔，所述的基板与导向孔之间设置有将基板锁定位置的固定组件。

7.根据权利要求1或2或3所述的铰接件自动安装机，其特征在于：所述的机架上设置有加工平台及将下加工座安装于加工平台的夹板组件，所述的夹板组件包括夹板、垫块及锁定螺栓，所述的下加工座下方固定设置有配合板，所述的夹板与加工平台之间设置有与配合板厚度相适配的夹持腔，所述的锁定螺栓沿竖向穿过夹板并与加工平台螺纹配合，所述的垫块与配合板厚度相同且夹持于夹板相对配合板的另一端与加工平台之间。

8.根据权利要求7所述的铰接件自动安装机，其特征在于：所述的夹板上设置有供锁定螺栓穿过并用于调节锁定螺栓相对夹板的水平位置的条形槽。