[发明专利]水陆两栖多单元轮式管道机器人检修系统有效
| 申请号： | 201610550981.6 | 申请日： | 2016-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN106193268B | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 韩毅;胡宁;蒋拯民;黄帅;张明芳;刘通;邓明阳 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水陆 两栖 单元 轮式 管道 机器人 检修 系统 | ||
【权利要求书】：
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