[发明专利]用于单孔手术器械的刚度可控工具机构有效
| 申请号： | 201610548723.4 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN106037935B | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王树新;王建辰;李雪洁;任祥云 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 王丽英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 单孔 手术器械 刚度 可控 工具 机构 | ||
【说明书】：
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