[发明专利]多出入口、多提升机实现并行化存取车的塔式立体车库

权利要求书

1.一种多出入口、多提升机实现并行化存取车的塔式立体车库，包括钢结构系统、停车搬运系统，所述钢结构系统包括至少一个塔式立体车库钢结构，每个塔式立体车库钢结构包括若干层停车层，塔式立体车库钢结构分为内圈、外圈，外圈停车，所述停车搬运系统包括搬运小车、可转动圆盘及提升系统，其特征在于，相邻两个塔式立体车库钢结构之间通过提升系统相连，两个塔式立体车库钢结构共用一个提升系统，塔式立体车库钢结构的每层的内圈中心均放置一个可转动圆盘和一个搬运小车，围绕可转动圆盘，放射状设置多个停车位，搬运小车将车辆在停车位及可转动圆盘之间移动，塔式立体车库钢结构的外圈各层预留至少两个位置作为提升系统的操作位，通过提升系统将各停车层相连。

2.根据权利要求1所述的一种多出入口、多提升机实现并行化存取车的塔式立体车库，其特征在于，第一层作为缓存停取车位，第二层及以上作为储存车位。

3.根据权利要求1所述的一种多出入口、多提升机实现并行化存取车的塔式立体车库，其特征在于，所述提升系统使用停车库系统的专用电梯，提升系统与钢结构系统之间采用栓接或抱箍连接方式固定。

4.根据权利要求1所述的一种多出入口、多提升机实现并行化存取车的塔式立体车库，其特征在于，所述可转动圆盘提供搬运小车各功能接口和走线。

5.根据权利要求1所述的一种多出入口、多提升机实现并行化存取车的塔式立体车库，其特征在于，所述多出入口、多提升机实现并行化存取车的塔式立体车库还包括安全监控系统，所述安全监控系统包括安装在立体车库不同位置的多个图像采集装置，各图像采集装置连接到作为上位机的计算机，车库安全监控系统对立体停车库的停取车全过程进行监控。

6.根据权利要求1所述的一种多出入口、多提升机实现并行化存取车的塔式立体车库，其特征在于，所述多出入口、多提升机实现并行化存取车的塔式立体车库还包括运营管控系统，运营管控系统实现对搬运传动系统的所有动作控制，停车取车的最优路径规划，多车、多电梯存取车的冲突解决策略。

7.根据权利要求1所述的一种多出入口、多提升机实现并行化存取车的塔式立体车库，其特征在于，该多出入口、多提升机实现并行化存取车的塔式立体车库的停车流程包括下述步骤：

步骤1：车辆开至停车场门口；

步骤2：在停车场门口进行图像抓拍，判断车辆能否入场，如果能入场，放行，同时，将车辆信息保存至计算机，否则，提示车辆离开；

步骤3：车辆开到停车库门前；

步骤4：车库门打开，车库门安装有自动识别装置，自动识别车库前待停车辆，当识别到车库前有待停车辆时，车库门自动打开；

步骤5：驾驶员将车辆开入停车库；

步骤6：驾驶员停车完毕，离开停车库，停车库外门关闭，车辆进入搬运小车，搬运小车将车辆拖至可转动圆盘上，可转动圆盘旋转指定角度，中心线与提升系统的中心轴线对齐；

步骤7：搬运小车拖车辆至提升系统内，搬运小车离开提升系统，提升系统将车辆提升至指定停车层；

步骤8：车辆到达指定停车层后，该停车层搬运小车进入提升系统，将车辆拖至该层的可转动圆盘上，可转动圆盘旋转指定角度至指定车位，可转动圆盘的中心线与指定车位的中心轴线对齐；

步骤9：搬运小车将车辆拖至指定车位，然后搬运小车离开，存车成功。

8.根据权利要求1所述的一种多出入口、多提升机实现并行化存取车的塔式立体车库，其特征在于，该多出入口、多提升机实现并行化存取车的塔式立体车库的取车流程包括下述步骤：

步骤100：驾驶员在停车库外预约取车；

步骤102：停车层中心的的可转动圆盘旋转指定角度至待取车车位，可转动圆盘的中心线与待取车车位的中心轴线对齐；

步骤103：搬运小车进入待取车车位，将车辆拖至可转动圆盘上，可转动圆盘旋转指定角度，中心线与提升系统的中心轴线对齐；

步骤104：搬运小车拖车辆至提升系统内，搬运小车离开提升系统，提升系统将车辆送至一楼；

步骤105：一楼的搬运小车进入提升系统，将车辆拖至可转动圆盘上，可转动圆盘旋转指定角度，中心线与取车位的中心轴线对齐；

步骤106：搬运小车将车辆拖至取车位，搬运小车离开；

步骤107：车库外门打开，驾驶员进入车库取车；

步骤108：驾驶员开至停车场出口处，采集车辆信息后，车辆离开停车场。