[发明专利]压板自动装卸机械手

说明书

技术领域：

本发明涉及一种压板自动装卸机械手，主要用于装卸彩印瓦楞纸板垛上面的压板，属瓦楞纸板生产设备技术领域。

背景技术：

目前，彩印瓦楞纸箱普遍采用的工艺是先应用平版胶印机在卡纸上印刷彩色图案，再采用裱贴工艺将带有图案的卡纸与单面瓦楞纸板覆贴粘合在一起成为彩印瓦楞纸板，再经过模切、粘钉箱等工艺做成彩印瓦楞纸箱。其中在采用表贴工艺的过程中，需要使用水基粘合剂，二者粘合后在干燥过程中由于卡纸和瓦楞纸的缩率有较大差异，常常导致形成的彩色瓦楞纸板翘曲，为了避免彩印瓦楞纸板翘曲，目前采用的办法是将彩印瓦楞纸板以一反一正交错的方式堆积成大垛，然后在大垛上放置一块平面压板。压板的重量一般要超过10kg，压板的材料有钢板、大理石板等。大垛彩印瓦楞纸板的高度一般在1.6m-1.8m之间，一般需要两个人将压板抬起放置到大垛上，纸板固化后还要将压板从大垛上抬下来，不仅劳动强度大，而且放置的不准确，影响彩印瓦楞纸板的质量。

发明内容：

本发明的目的是为了克服人工装卸压板的不足，提供一种能将压板按要求自动放置到瓦楞纸板垛上，也能将压板从瓦楞纸板垛上自动卸下的压板自动装卸机械手。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种压板自动装卸机械手，包括压板抓放机构、导轨、丝杠和导正机构，在瓦楞纸板垛的正上方设有导轨和丝杠，在导轨和丝杠上设有压板抓放机构，导正机构放置在瓦楞纸板垛的上方。压板抓放机构在丝杠的驱动下可以沿着导轨左右移动，当需要抓取压板时，压板抓放机构移动到压板垛的上方，抓取到压板后移动到瓦楞纸板垛的上方，然后经导正机构将压板导正后放置在瓦楞纸板垛的顶面上。

所述压板抓放机构包括吸嘴、90度旋转机构、钢丝绳、卷筒、框架、滚轴、减速电机和连接块，吸嘴固定在90度旋转机构上，90度旋转机构通过钢丝绳固定在卷筒上，卷筒固定在滚轴上，滚轴通过轴承与框架相连接，减速电机固定在框架上，框架的上表面的中心处设有连接块，连接块通过滑动轴承与框架连接，并通过螺母与丝杠相连接，被丝杠驱动。

所述90度旋转机构包括连接板、转轴、齿轮、连接套、吸嘴支撑板、齿条、弹性定位机构和齿条座，连接板通过弹性定位机构与钢丝绳相连接，转轴通过轴承固定在连接板上连接套通过键与转轴连接在一起，齿轮通过螺钉固定在连接套上，齿条通过齿条座导向，与齿轮啮合。齿条前后移动时驱动齿轮旋转，从而带动连接套及吸嘴支撑板旋转，吸嘴支撑板旋转又带动吸嘴及压板旋转。

所述导正机构包括挡轨、转动辊、推板、链轮和机架，挡轨固定在机架的一端，转动辊通过轴承支撑在机架上，转动辊通过链轮相连接，当多个转动辊同时沿逆时针方向转动时，放置在转动辊上面的压板向挡轨移动，直至碰到挡轨，与此同时推板在气缸的驱动下从两侧同时向压板移动，直至两侧推板均接触到压板边沿而停止，从而将压板的位置导正。

所述弹性定位机构包括螺盖、滑动套、弹簧、检测开关和挤压板，在滑动套的上面设有螺盖，在螺盖一侧的连接板上设有检测开关，挤压板通过螺钉与滑动套的下端相连接，并将钢丝绳挤压在挤压板与滑动套之间，滑动套可沿连接板的孔上下滑动，弹簧套在滑动套的外部，弹簧的弹力将使滑动套处于最下方极限位置。当90度旋转机构及压板处于悬空状态时，在重力的作用下，滑动套克服弹簧的弹力处于最上方极限位置，这时，螺盖触动检测开关，因此弹性定位机构能检测到压板是否处于悬空状态。

本发明的有益效果是：能将压板按要求自动放置到瓦楞纸板垛上，也能将压板从瓦楞纸板垛上自动卸下，减少人力，降低劳动强度。采用90度旋转机构能将长方形压板调整方向后使用；采用弹性定位机构能实现自动抓放；采用导正机构能使压板放置的位置更加准确，提高瓦楞纸板的质量。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中压板抓放机构的结构示意图。

图3是本发明中导正机构的结构示意图。

图4是本发明中90度旋转机构的结构示意图。

图5是本发明中90度弹性定位机构的结构示意图。

图6是本发明的使用状态图。