[发明专利]一种无转子硫化仪的自动上料设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种无转子硫化仪的自动上料设备。

背景技术

目前硫化机在进行测试时，都是靠人工进行单个样品的取料送料测试，测试时，单个样品测试时间较短，这样子，取料送料的测试动作就相当频繁，更让人难受的是测试时会有部分测试样品的橡胶气味非常的刺鼻，基于此，本公司于2011年开发过一种自动化硫化机，如中国专利号为201110223307.4，名称为自动化硫化机的发明专利，该专利文件中描述了一种自动化硫化机，包含有机架，机架下设有底箱，机架内设的上模块及下模块，所述下模块左侧设有卸料装置，下模块右侧设有托架装置，机架内顶部位于上模块右侧设有下压装置，机架右侧外设有玻璃纸装置，底箱上位于机架右侧设有数控机台，数控机台上面设有物料传送带，数控机台后端设有固定架，机械手中与固定架固定连接。本硫化机的自动送料装置能够实现硫化机测试时的自动上料动作，从而实现硫化机自动化测试，循环测试。

上述专利文件所描述的自动化硫化机结构比较复杂，本专利文件中将披露一种结构简单、可靠度与精准度高的无转子硫化仪的自动上料设备。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种结构简单、可靠度与精准度高的无转子硫化仪的自动上料设备。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种无转子硫化仪的自动上料设备，包含有机台，机台上设有上模，下模，所述机台上位于下模的左侧设有废料回收机构，机台上位于下模的右侧设有上料台，上料台指向机台的一端上设有压料装置，上料台远离机台的一端设有自由滚轮，位于上料台一侧设有安装板，安装板指向上料台的一侧上端设有上托架，上托架位于上料台上方，安装板指向上料台的一侧下端设有下托架，下托架位于上料台下方。

所述安装板上端指向机台的一侧设有双导轮导出装置，安装板下端靠近自由滚轮的一侧设有还设有张力调整装置，位于下托架右上方设有导轮。

所述上托架包含有两承重板，两承重板上端两侧分别通过滚轮连接，两承重板下端通过连接杆连接，其中一承重板与安装板连接，下托架的结构与上托架相同。

所述废料回收机构包括一支架座，支架座一端与机台连接，其另一端外侧设有设有马达，马达与支架座内的下滚轮轴连接，支架座内位于下滚轮上方设有上滚轮，上滚轮与连接架连接，支架座上端设有调整手轮，调整手轮下端穿过支架座顶板与连接架连接。

所述所述压料装置包含有安装架，安装架下端与上料台连接，安装架上端的横梁上设有下压气缸，下压气缸下端穿过横梁与下压轮连接，安装架上端指向上托架的一侧设有双导轮。

所述张力调整装置包含有一固定架，固定架与安装板连接，固定架上端内设有主滚轮，固定架内位于主滚轮下方设有从滚轮，从滚轮与安装架连接，固定架下端设有固定架横梁，张力调节手轮通过轴穿过固定架横梁与安装架连接。

所述上料台由两侧板、一底板、一顶板组成，侧板指向机台的一端上设有避让位，承载台设置在避让位上，上料台内设有气缸，承载台一端与气缸的推动板连接，承载台上设有光电感应器，两侧板下端通过固定板与机台连接。

所述机台一侧位于废料回收机构下方设有废料回收箱。

本发明的有益效果为：。

1、由马达卷动玻璃纸，玻璃纸传动稳定；

2、试件由光电感应器感应位置停止，可靠度与精准度高；

3、试件可任意往位移方向前后调整放置；

4、透过玻璃纸张力装置，可使玻璃纸传输时平整而顺畅，且保持一定的张度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中废料回收机构4的结构示意图；

图3为本发明中压料装置6的结构示意图；

图4为本发明中上托架8的结构示意图；

图5为本发明中张力调整装置12的结构示意图；

图6为上料台5与承载台14的连接结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

请参阅图1和图6，本发明公开了一种无转子硫化仪的自动上料设备，包含有机台，机台1上设有上模2，下模3，所述机台1上位于下模3的左侧设有废料回收机构4。