[发明专利]一种识别图像中的手势的方法及装置在审
申请号: | 201610543230.1 | 申请日: | 2016-07-11 |
公开(公告)号: | CN107609454A | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 于晓静 | 申请(专利权)人: | 北京君正集成电路股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所11321 | 代理人: | 刘向辉,王凝 |
地址: | 100193 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 识别 图像 中的 手势 方法 装置 | ||
1.一种识别图像中的手势的方法,其特征在于,包括:
获取需进行手势识别的灰度图像;
从所述灰度图像中识别出人的身体图像;
根据所述身体图像在所述灰度图像中所处的区域,以及预先确定的人的身体所处区域与手势可能出现区域之间的位置关系,确定所述灰度图像中的手势可能出现区域;
从所述手势可能出现区域中识别出手势图像。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,从所述灰度图像中识别出人的身体图像,包括:
将所述灰度图像按预设的多个比例分别缩放,得到多个缩放后的灰度图像;其中,任一缩放后的灰度图像的尺寸不小于图像识别训练时使用的身体图像样本的尺寸;
在每一缩放后的灰度图像中搜索人的身体图像;
将搜索到的身体图像恢复至缩放前的尺寸;
比较各个身体图像的坐标范围,将重合率大于预设值的图像合并并输出。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,在每一缩放后的灰度图像中搜索人的身体图像,包括:
对于每一缩放后的灰度图像,采用多个窗口遍历的方式搜索人的身体图像;其中,最小窗口的尺寸不小于图像识别训练时使用的身体图像样本的尺寸。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,在每一缩放后的灰度图像中搜索人的身体图像,还包括:
对于每一缩放后的灰度图像,基于方向梯度直方图hog特征搜索人的身体图像。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述身体图像在所述灰度图像中所处的区域,以及预先确定的人的身体所处区域与手势可能出现区域之间的位置关系,确定所述灰度图像中的手势可能出现区域,包括:
根据人手长度与身体长度的比例关系,确定人的身体所处区域与手势可能出现区域之间的位置关系;
根据所述身体图像在所述灰度图像中所处的区域,以及所述位置关系,确定所述灰度图像中的手势可能出现区域。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,从所述手势可能出现区域中识别出手势图像,包括:
将所述手势可能出现区域按预设的多个比例分别缩放,得到多个缩放后的手势可能出现区域;其中,任一缩放后的手势可能出现区域的尺寸不小于图像识别训练时使用的手势图像样本的尺寸;
在每一缩放后的手势可能出现区域中搜索手势图像;
将搜索到的手势图像恢复至缩放前的尺寸;
比较各个手势图像的坐标范围,将重合率大于预设值的图像合并并输出。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,在每一缩放后的手势可能出现区域中搜索手势图像,包括:
对于每一缩放后的手势可能出现区域,采用多个窗口遍历的方式搜索手势图像;其中,最小窗口的尺寸不小于图像识别训练时使用的手势图像样本的尺寸。
8.如权利要求6所述的方法,其特征在于,在每一缩放后的手势可能出现区域中搜索手势图像,还包括:
对于每一缩放后的手势可能出现区域,基于局部二值模式lbp特征搜索手势图像。
9.如权利要求2或6所述的方法,其特征在于,比较各个身体图像的坐标范围,将重合率大于预设值的图像合并并输出,包括:
取重合率大于预设值的各个图像的坐标均值,作为合并后的图像坐标;
输出合并后的图像坐标。
10.一种识别图像中的手势的装置,其特征在于,包括:
图像获取单元,用于获取需进行手势识别的灰度图像;
身体识别单元,用于从所述灰度图像中识别出人的身体图像;
区域分析单元,用于根据所述身体图像在所述灰度图像中所处的区域,以及预先确定的人的身体所处区域与手势可能出现区域之间的位置关系,确定所述灰度图像中的手势可能出现区域;
手势识别单元,用于从所述手势可能出现区域中识别出手势图像。
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