[发明专利]一种检测车载驾驶员违规行为的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种检测车载驾驶员违规行为的方法，其特征在于，包括：

在拍摄的图像中，识别出方向盘，得到方向盘轮廓，所述方向盘轮廓包括方向盘圆心以及方向盘半径；

依据识别出的方向盘确定车载驾驶员的违规行为区域，所述违规行为区域包括以下至少一项：车载驾驶员肩部至大腿部的区域、驾驶员头部区域、方向盘；

利用确定的违规行为区域中出现的预设特征，检测车载驾驶员的违规行为，所述预设特征包括以下至少一项：手部纹理特征、嘴部区域纹理特征、直线段特征，所述违规行为包括以下至少一种：安全带违规行为、接打电话违规行为、吸烟违规行为；

所述利用确定的违规行为区域中出现的预设特征，检测车载驾驶员的违规行为包括：

检测所述方向盘轮廓中包含的不完整轮廓；

连接所述不完整轮廓起点与圆心的第一连线，以及，连接所述不完整轮廓止点与圆心的第二连线；

如果第一连线与第二连线之间的角度超过预先设置的角度阈值，对所述不完整轮廓利用模式识别方法进行分类，以确定所述方向盘是否存在香烟。

2.根据权利要求1所述的检测车载驾驶员违规行为的方法，其特征在于，所述在拍摄的图像中，识别出方向盘包括：

对所述图像进行边缘检测，得到边缘检测图像；

在所述边缘检测图像中，利用概率Hough变换算法检测出方向盘轮廓。

3.根据权利要求2所述的检测车载驾驶员违规行为的方法，其特征在于，所述对所述图像进行边缘检测，得到边缘检测图像包括：

将所述图像转换为灰阶图像，将所述灰阶图像利用Canny边缘检测算法进行处理，得到边缘检测图像。

4.根据权利要求2所述的检测车载驾驶员违规行为的方法，其特征在于，所述利用概率Hough变换算法检测出方向盘轮廓包括：

提取所述边缘检测图像中的圆弧，利用概率Hough变换算法检测提取的圆弧，并投影到同一Hough空间中，统计Hough空间中的投票数，选取投票数最多的点作为圆心；

计算所述圆心至圆弧的距离，得到半径；

如果计算得到的半径满足预先设置的方向盘半径阈值，所述圆心为方向盘圆心，所述半径为方向盘半径。

5.根据权利要求1所述的检测车载驾驶员违规行为的方法，其特征在于，所述违规行为区域为车载驾驶员肩部至大腿部的区域，所述依据识别出的方向盘确定车载驾驶员的违规行为区域包括：

将识别出的方向盘或所述方向盘的外接矩形向上平移预先设置的第一距离阈值，得到所述车载驾驶员肩部至大腿部的区域。

6.根据权利要求5所述的检测车载驾驶员违规行为的方法，其特征在于，所述检测车载驾驶员的违规行为为安全带检测，所述安全带检测包括：

依据识别出的所述车载驾驶员肩部至大腿部的区域，确定安全带检测区域；

在确定的安全带检测区域处，检测车载驾驶员是否系好安全带。

7.根据权利要求6所述的检测车载驾驶员违规行为的方法，其特征在于，所述在确定的安全带检测区域处，检测是否存在安全带包括：

在确定的安全带检测区域中，根据图像亮度，获取自适应的Canny阈值；

根据获取的Canny阈值，对安全带检测区域进行Canny边缘检测，得到安全带检测区域内的边缘图像；

在得到的安全带检测区域内的边缘图像中，采用概率Hough变换算法，检测所述安全带检测区域内的边缘图像中的直线段；

根据检测出的直线段，计算直线段斜率以及各直线段之间的距离，如果两直线段斜率近似相同，且该两直线段之间的距离小于预先设置的安全带距离阈值，确定车载驾驶员系好安全带；如果不存在两直线段斜率近似相同，且该两直线段之间的距离不小于预先设置的安全带距离阈值，确定车载驾驶员未系好安全带。