[发明专利]一种支架

说明书

技术领域

本发明涉及一种支撑结构，尤其涉及一种能够实现精密定位支撑的支架。

背景技术

为了实现精密球体的定位支撑，一般需要使用三到四个支架将该球体定位于定位空间。在一些情况下需要球体能够在定位空间处旋转，因此所述支架通常由具有支撑球面的支撑座、设置在所述支撑球面上的滚动体、以及设置在所述支撑球面和所述滚动体构成的安装滚道内的支撑球构成，由于在支撑球面和滚动体之间设置有支撑球，因此滚动体可以相对于支撑座转动。通过滚动体支撑所述球体，从而可以使球体在定位空间处精密定位的同时，实现灵活自如的低摩擦转动。

现有的支架的定位精度一般0.2-0.5毫米，难以满足一些要求高定位精度的工况，如定位精度在0.1毫米以下。为了提高支架的定位精度，在不计生产成本的情况下，本领域技术人员尝试提高滚动球、支撑球面和滚动体的精度，但均难以使支架的定位精度达到0.1毫米以下。

发明内容

发明人通过对支架结构进行研究分析，并经过多次试验后发现，导致支架的精度难以提高的原因是由于支撑球在安装滚道内循环不畅，基于此，本发明期望提供一种支架，具有较高的定位精度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种支架，所述支架包括设置有支撑球面的支撑座和设置在所述支撑球面处的滚动体，所述支撑球面和所述滚动体之间形成安装滚道，所述安装滚道内设置多个可滚动的支撑球，所述安装滚道通过密封帽密封，所述支撑座和/或所述 密封帽上设置有连接所述安装滚道的循环滚道，所述支撑球在所述安装滚道和所述循环滚道内循环滚动。

优选地，所述安装滚道的形状呈一侧敞口的半球壳形，所述循环滚道位于所述安装滚道的敞口的相对的一侧。

优选地，所述循环滚道的形状呈圆环形。

优选地，所述循环滚道的宽度和深度均略大于所述支撑球的直径。

优选地，所述密封帽的与所述支撑座相对的端面上设置有圆形槽，在所述圆形槽的槽底设置有与所述滚动体的形状相适应的通槽，所述滚动体安装在所述圆形槽内，且所述滚动体部分地穿过所述通槽，所述圆形槽的槽壁和所述滚动体形成所述循环滚道。

优选地，所述圆形槽的槽底面为平面。

优选地，当所述滚动体压在所述支撑球上并且滚动时，所述滚动体与通槽的槽壁之间为间隙配合。

优选地，所述通槽的槽壁与所述密封帽的端面的接合处设置有倒角，以减小所述通槽与所述滚动体配合部分的面积。

优选地，所述密封帽呈一端敞口、一端封闭的筒状，所述圆形槽和通槽均设置在所述密封帽的封闭端上，所述支撑座的设置有所述支撑球面的一端伸入所述密封帽内，并且与所述密封帽固定连接。

优选地，所述密封帽与所述支撑座螺纹连接，并且所述密封帽上设置有方便转动所述密封帽的卡槽。

本发明与现有技术的不同之处在于，本发明通过设置与安装滚道连接的循环滚道，使得支撑球能够在安装滚道和循环滚道内灵活、顺畅地循环滚动，从而滚动体能够灵活自如的低摩擦滚动，因此能够解决因支撑球滚动不畅而导致支架定位精度难以提高的问题。

发明人使用4个本发明提供的支架以及现有的4个支架分别支撑一个精密滚动球体，用千分表测量精密滚动球体的跳动值来判断这两个支架的定位精度，经实际测量，得出使用本发明提供的支架支撑的精密滚动球体的跳动精度小于1.5微米，而使用现有技术的支架支撑的精密滚动球体的跳动精度远大于1.5微米，由此也可以证明本发明提供的支架可以具有较高的定位精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的支架的结构示意图；

图2图1所示的支架的剖视图。

附图标记说明：

1-支撑座；2-支撑球面；3-滚动体；4-安装滚道；5-支撑球；6-密封帽；7-循环滚道；8-卡槽；9-倒角。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。