[发明专利]大型真空容器大门运行机构

说明书

本发明公开了一种大型真空容器大门运行机构，包括行走轨道、两套驱动行走悬挂装置和大门夹紧机构，其中，两套驱动行走悬挂装置都分别包括滚动行走在行走轨道中的驱动车轮、离合器、电机、高度调节机构和重心调节机构，电机通过离合器，驱动驱动车轮沿行走轨道滚动，从而带动真空容器大门沿着行走轨道行走，高度调节机构实现大门沿着竖直方向有一定角度的摆动，通过高度调节螺杆调节吊挂大门的高度，实现大门位置上下可调节，使大门吊挂位置和大门重心重合，实现大门吊挂后法兰密封面与水平面的垂直。本发明中的这种大型真空容器大门运行机构，具有布局紧凑占用厂房空间小的特点，且结构简单、调节方便、运行平稳、可靠性高，可以满足大型航天器空间环境模拟器大门开关的高性能要求。

技术领域

本发明属于大型航天器空间环境模拟设备即真空容器设计制造领域，具体来说，本发明涉及一种用于大型真空容器大门平移开启和关闭的大门运行机构。

背景技术

在大型航天器空间环境模拟设备中，为了满足航天器进出空间环境模拟设备真空容器的需要，通常在真空容器上都会有一个大型的大门。通常这些大型真空容器的大门，都均有尺寸大、重量大的特点；如直径约10米的圆形大门，厚度约3米，重量能达到30吨；高度、宽度尺寸约5米的方形大门，厚度达到1米，重量也能达到20吨。同时，大门还需要频繁开启、关闭，大门开关操作的方便性、安全性、运行平稳性至关重要；真空容器大门密封面需要与真空容器密封法兰上的密封圈对接并压紧，保证真空密封的低漏率要求，为了保证可靠对接、贴合密封，要求大门开关机构需要方便调节大门密封面位置。

目前，一般大型真空容器大门开启方式有旋转式和平移式两种。旋转式大门开启，需要大门绕转轴旋转，占用较大空间；垂直于法兰密封面平移开启也要占用很大空间；采用平行于法兰密封面方向平移开门方式，采用地面运行小车方式时，地面上运行小车需要建设专用的小车轨道，占地面积也比较大。

因此，为了满足大型航天器空间环境模拟设备大门开关的高要求，有必要研制一种结构简单、调节方便、运行平稳可靠的大型真空容器大门运行机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于大型真空容器大门平移开启和关闭的大门运行机构，本发明的容器大门克服了上述大门开关方式中的缺点，具有占用空间小的特点，且结构简单、调节方便、可靠性高，完全可以满足大型航天器空间环境模拟器大门的高要求。

本发明的大型真空容器大门运行机构，主要用于大型真空容器大门平移开启和关闭，包括行走轨道、两套驱动行走悬挂装置和大门夹紧机构，其中，两套驱动行走悬挂装置都分别包括滚动行走在行走轨道中的驱动车轮、离合器、电机、高度调节机构和重心调节机构，行走轨道通过锚点连接件连接固定到用于安装真空容器大门的建筑物横梁上，电机通过离合器，驱动车轮沿行走轨道滚动，从而带动真空容器大门沿着行走轨道行走，运行方向与真空容器大门密封面平行，高度调节机构包括吊挂杆和高度调节螺杆，吊挂杆上端随动连接到驱动车轮上，其底部和高度调节螺杆通过铰链链接，实现大门沿着竖直方向有一定角度的摆动，通过高度调节螺杆调节吊挂大门的高度，实现大门位置上下可调节；高度调节螺杆通过连接块与真空容器大门连接，并通过连接块的重心调节螺杆调节大门吊挂位置，使大门吊挂位置和大门重心重合，实现大门吊挂后法兰密封面与水平面的垂直。

其中，通过调节高度调节螺杆、重心调节螺杆使吊挂的大门更好地与真空容器密封法兰对接。

其中，该机构可调节大门的上下高度；并根据大门的实际重心的变化情况，随时调整吊挂点的位置，确保大门吊挂后法兰密封面与水平面的垂直。

其中，真空容器大门与真空容器法兰面对接后，通过气动夹紧机构来实现大门与真空容器法兰密封面的夹紧。

进一步地，该气动夹紧机构由气缸活塞推动和拉紧钩爪在支座滑槽内运行，使容器大门法兰与箱体法兰分离和压紧，保证大门法兰面和箱体法兰面的贴合，从而实现真空密封夹紧要求。