[发明专利]线体卷绕机构及具有该线体卷绕机构的运动平台

说明书

技术领域

本发明与可挠线体的卷绕技术有关，特别是关于一种线体卷绕机构及具有该卷绕机构的运动平台。

背景技术

以转盘将可挠的线、索、绳、水管、气管、电缆、电线及光纤等线体进行卷收的习知技术，其具体之例乃有如图1所示者般，使线体1单侧固定于转盘2上，且回卷于转盘2的转轴3上，藉此，当转盘2与转轴3转动之际，即得使线体1同步地卷绕在转轴3上，但由于线体1在回卷时易因绞线而产生断裂的损坏情况，而为降低是等事情的发生，于习知技术中遂利用如空压旋转接头、电子滑环与电刷等旋转连接技术，将线体在回卷时所产生的扭绞转由该等连接技术所进行，据以避免线体产生受扭绞而断裂。

前开用以避免线体本身受扭绞断裂的相关技术中，采用空压旋转接头者仅能实施于压缩空气的输送管路上，采用电子滑环与电刷者虽可在电力供应的技术领域中实施，但由于其在运作时所伴随的杂讯，将会造成信号传递的干扰，因此并不适于传递信号的线缆所使用，换言之，即习知技术用以解决绞线断裂的相关技术，其分别仅能在特定的技术范畴中实施，而无法适用于其他技术领域中。

再者，举例而言，当线体供作为电能或信号传输的通道时，用以对之进行卷收的习知技术，需如图1所示般，在转盘2上设置如插座4的连接器，供与外部的线路进行连接，但在卷收时，由于插座4会随着转盘2转动，因此，为避免对外部的线路造成扭绞，需在转盘进行转动前，先使外部的线路脱离，始得以进行线体的卷收或拉出，造成其使用上的限制。

发明内容

因此，本发明的主要目的即在提供一种线体卷绕机构，其对于所卷收的线体，以及所连接的外部线路，均可降低其因扭绞而生断裂损坏的可能性。

缘是，为达成上述目的，本发明所提供线体卷绕机构，以一基件为基础，并使该基件以一主轴为转轴进行转动，以提供线体卷绕时所需的旋转动作，并于该基件对应于转轴的一端上，设有彼此相隔开来的两个支件，并使各该支件随着该基件的转动而同步动作，据此，可将所拟卷收的线体交错地绕于各该支件上，并令该基件沿着一卷收的方向顺向地进行转动，以将线体回卷于各该支件上，相对地，亦可使该基件逆向于该卷收方向转动，从而使卷收于各该支件上的线体，自各该支件上向外脱出。

为使线体得以重叠地回卷于各该支件上，使各该支件与所拟卷收线体的彼此间，呈滚接或滑接的可相对运动状态。

其中，呈滚接者，可使各该支件各自以一分轴为轴而于该基件上转动，且使各该分轴与该主轴彼此平行。

其中，呈滑接者，可使各该支件分别具有一低摩擦系数的卷收表面，用以与所拟卷收的线体滑接。

其中，该基件具有一第一限位端面以及一第二限位端面；该第二限位端面于该主轴轴向上，与该第一限位端面相隔开来以形成限位空间，并使各该支件设置于限位空间内。

再者，为提供该基件以该主轴为轴的转动动力，得以一弹性件提供所需的动力，而其具体地，该弹性件可为如涡卷弹簧或扭力弹簧等的弹性元件，提供该基件沿顺向于该卷收方向转动的弹力。

此外，本发明更提供一具有线体卷绕机构的运动平台，包含一固定座、一活动座、一线体卷绕机构以及一线体。活动座滑设于该固定座上，并可沿一直线方向进行往复位移，且线体卷绕机构固设或滑设于该固定座上，其中线体绕设于卷绕机构中，并以一端与活动座电性连接。

以下结合附图和具体实施例对本发明作详尽说明。

附图说明

图1是习知卷线机构的动作示意图；

图2是本发明所揭线体卷绕机构实施例的组合图；

图3是本发明所揭线体卷绕机构实施例的分解图；

图4是本发明所揭线体卷绕机构实施例沿图2的4-4剖面线的剖视图；

图5是本发明所揭线体卷绕机构实施例沿图2的5-5剖面线的剖视图；

图6是本发明所揭线体卷绕机构实施例的示意图，显示线全部卷收的状态；

图7是本发明所揭线体卷绕机构实施例的示意图，显示线持续受到卷收中的状态；

图8是本发明所揭线体卷绕机构实施例的示意图，显示线全部拉出的状态；

图9是本发明所揭线体卷绕机构实施例使用于运动平台上的应用示意图；

图10是本发明所揭线体卷绕机构实施例使用于运动平台上的另一应用示意图；

图11是本发明所揭线体卷绕机构实施例使用于运动平台上的再一应用示意图。

具体实施方式