[发明专利]汽车发电机转子装配设备的抓料机构

说明书

技术领域

本发明涉及汽车发电机转子装配设备，尤其是一种汽车发电机转子装配设备的抓料机构。

背景技术

现有普通的汽车发电机转子装配工艺，一般采用人工操作，首先人工将下爪极、线圈、上爪极放入工位后，然后启动合拢压机完成合拢后，再人工取下转到下一道入轴工序；而入轴工序首先人工将合拢后工件放入工位，再取转子轴放置上爪极孔内，然后启动入轴压机完成入轴工序。由于采用人工定位等操作精度差，效率低；还有，由于人工频繁手工操作，易对操作工造成人身伤害，安全性差，同时能耗高，效率低。

发明内容

为了克服现有发电机转子装配技术存在的不足，本发明提供了一种自动化、工作效率较高、安全性较好的汽车发电机转子装配设备的抓料机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车发电机转子装配设备的抓料机构，包括汽车发电机转子，所述汽车发电机转子竖向布置，包括爪朝上的下爪极、线圈、爪朝下的上爪极和转子轴，所述线圈位于所述上爪极和下爪极之间，所述上爪极与所述下爪极合拢配合，所述转子轴自上而下依次穿过上爪极、线圈和下爪极，所述抓料机构包括抓料基座、抓料前后滑台、抓料上下滑台、抓料气缸、卸料气缸、抓料夹座、抓料组件和卸料杆，所述抓料基座安装在所述机架上，所述抓料前后滑台可前后滑动的安装在所述抓料基座上，所述抓料上下滑台可上下滑动的安装在所述抓料前后滑台上，所述抓料前后滑台与前后滑台驱动装置连接，所述抓料气缸和卸料气缸均固定安装在所述抓料前后滑台上，所述抓料上下滑台与抓料气缸的活塞杆连接，所述抓料夹座固定在所述抓料上下滑台上，所述抓料夹座的中心处设有通孔；

所述抓料组件包括用以上爪极和下爪极抓料的抓料杆、用以线圈抓料的卡块、压圈、第二压簧卡位气缸和抓料门架，所述抓料门架为H型，其上端固定在所述抓料夹座上，所述抓料杆的上端固定在所述抓料门架的中部，所述抓料杆为中空杆，所述抓料杆内设有第一压簧、上涨芯、下涨芯和涨块，所述第一压簧位于上涨芯的上方，所述上涨芯位于所述下涨芯的上方，所述上涨芯与下涨芯安装在所述抓料杆的下端内，所述抓料杆的下端周向设有涨块安装孔，所述涨块安装孔与抓料杆的中心孔连通，所述涨块安装在所述涨块安装孔内，第一限位杆自上而下穿过抓料门架的中部、第一压簧、上涨芯和下涨芯，所述第一压簧的上端顶触在所述第一限位杆的上端的台阶面上，所述第一压簧的下端顶触在所述上涨芯上；所述卡位气缸设置有两个，两个卡位气缸对称安装在所述抓料门架的下端的左右两侧，每个卡位气缸的活塞杆上设有一个卡块，所述卡块为L型，两个卡块正对布置；所述压圈位于所述卸料杆的下方，第二限位杆自上而下穿过抓料夹座、第二压簧与所述压圈连接，所述第二压簧的上端顶触在所述抓料夹座的底面，所述第二压簧的下端顶触在所述压圈的顶面，所述第二压簧设置有两个以上，两个以上的第二压簧均布在所述卸料杆的外周；

所述卸料杆的上端与卸料气缸的活塞杆连接，所述卸料杆的下端自上而下依次穿过所述抓料夹座的通孔和压圈；

所述卸料杆为中空杆，所述卸料杆上沿着其上下长度方向设有长通孔，所述抓料门架的中部套装在所述长通孔内，所述抓料杆位于所述卸料杆内并其下端伸出压圈外。

进一步，所述抓料前后滑台通过抓料前后轨道可前后滑动的安装在所述抓料基座上，所述抓料前后轨道前后布置并固定在所述抓料基座上；所述抓料上下滑台通过抓料上下轨道可上下滑动的安装在所述抓料前后滑台上，所述抓料上下轨道上下竖直布置并固定在所述抓料上下滑台上。

再进一步，所述抓料基座上还设置有抓料高度调节杆，所述抓料高度调节杆的下端固定在所述抓料基座上，所述抓料高度调节杆的上端可上下调节的安装在所述机架上。

再进一步，所述抓料工位上还设有抓料顶杆组件，所述抓料顶杆组件包括抓料底垫、抓料中心顶杆和抓料中心顶杆气缸，所述抓料底垫位于分度旋转工作台上抓料工位的工件基座的下方，所述抓料中心顶杆气缸竖直布置，所述抓料中心顶杆的下端与所述抓料中心顶杆气缸的活塞杆固定连接，所述抓料中心顶杆的上端依次穿过抓料底垫的中心孔顶触在工件基座的中心顶尖轴的底部；所述抓料底垫和抓料中心顶杆气缸均固定在所述机架上。

再进一步，所述卡位气缸通过连接条固定在所述抓料门架上。

更进一步，所述涨块设置有两个以上，所述涨块安装孔也设置有两个以上，每个涨块与每个涨块安装孔一一对应，两个以上的涨块均布在抓料杆的下端。

本发明的有益效果主要表现在：自动化程度高、工作效率较高、工人操作安全，成本低。

附图说明