[发明专利]一种四自由度多姿态下肢康复机器人有效
| 申请号： | 201610527962.1 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN105997436B | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王洪波;冯永飞;林木松;刘海燕;范磊;路廷廷;赵朝盛;严浩 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | A63B23/04 | 分类号： | A63B23/04;A61H1/02 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 李合印 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 多姿 下肢 康复 机器人 | ||
【说明书】：
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