[发明专利]一种视频图像处理方法、装置及系统

权利要求书

1.一种视频图像处理方法，其特征在于，该方法包括：

接收发送端发送的视频数据，所述视频数据包括视频帧图像以及在采集所述视频帧图像时摄像头的标准方向的偏转角度信息；所述发送端的摄像头的标准方向是基于统一参考系来定义的；所述统一参考系是根据发送端与接收端的不同视频设备的物理性状来定义的统一的方向参考，并用于定义所述不同视频设备的标准方向，所述物理性状至少包括竖屏与横屏；所述摄像头的标准方向的偏转角度信息是通过设置在所述摄像头上的传感器获取到的；

按照所述统一参考系，通过本接收端携带的传感器获取所述本接收端当前显示屏的偏转角度信息；

根据所述摄像头的标准方向的偏转角度信息以及所述显示屏的偏转角度信息，计算相应的补偿角度；

按照所述补偿角度，对所述视频帧图像进行旋转处理，得到旋转后的视频帧图像，并对所述旋转后的视频帧图像进行渲染显示；或者，将所述补偿角度发送至显示接口，以使所述显示接口在显示视频帧图像时，按照所述补偿角度对所述视频帧图像进行旋转后显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头的偏转角度信息为摄像头的偏转角度值所对应的角度区间；

所述获取本接收端当前显示屏的偏转角度信息，包括：

获取本接收端当前显示屏的偏转角度值；

在预设的多个角度区间中，确定与所述显示屏的偏转角度值对应的角度区间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在预设的多个角度区间中，确定与所述显示屏的偏转角度值对应的角度区间，包括：

按照下述公式确定与所述显示屏的偏转角度值对应的角度区间Rr:

Rr＝Floor(((R1+45)％360)/90)

其中，Floor表示向下取整，R1表示显示屏的偏转角度值，R1的取值范围为[0°,360°]，％表示取模，Rr的取值范围为[0，3]。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像头的偏转角度信息以及所述显示屏的偏转角度信息，对所述视频帧图像进行旋转处理，得到旋转后的视频帧图像，包括：

根据所述摄像头的偏转角度值所对应的角度区间Rs，以及所述显示屏的偏转角度值所对应的角度区间Rr，确定补偿角度C_i:

C_i＝(-(R_r-R_s)*90+360)％360

将所述视频帧图像按照补偿角度C_i进行旋转，得到旋转后的视频帧图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频数据为数据包形式，所述视频帧图像记录在数据包的主体部分，所述在采集所述视频帧图像时摄像头的偏转角度信息记录在数据包的包头信息中。

6.一种视频图像处理方法，其特征在于，该方法包括：

接收发送端发送的视频数据，所述视频数据包括视频帧图像，所述视频帧图像为所述发送端利用采集原始视频帧图像时摄像头的标准方向的偏转角度信息，对所述原始视频帧图像进行旋转处理后得到的视频帧图像；所述发送端的摄像头的标准方向是基于统一参考系来定义的；所述统一参考系是根据发送端与接收端的不同视频设备的物理性状来定义的统一的方向参考，并用于定义所述不同视频设备的标准方向，所述物理性状至少包括竖屏与横屏；所述摄像头的标准方向的偏转角度信息是通过设置在所述摄像头上的传感器获取到的；

按照所述统一参考系，通过本接收端携带的传感器获取所述本接收端当前显示屏的偏转角度信息；

根据所述显示屏的偏转角度信息，计算相应的补偿角度；

按照所述补偿角度，对所述视频帧图像进行旋转处理，得到旋转后的视频帧图像，并对所述旋转后的视频帧图像进行渲染显示；或者，将所述补偿角度发送至显示接口，以使所述显示接口在显示视频帧图像时，按照所述补偿角度对所述视频帧图像进行旋转后显示。