[发明专利]一种多旋翼并联式混合动力无人机

权利要求书

1.一种多旋翼并联式混合动力无人机机构，其特征是：汽油发动机(2)通过传动机构(13)连接一个共轴双桨机构(1)和发电机(14)转子。共轴双桨机构(1)提供主升力，该主升力主要提供无人机悬停和升降运动，发电机(14)线路在不发电时为断开状态，没有感应电流，对发动机负载不会产生很大影响。为了提高能量利用效率无人机升降过程中四旋翼可转支撑架(4)、(5)、(10)、(11)被收起，当到达一定高度时，四旋翼支撑架展开，电机工作，旋翼旋转。

2.根据权利要求1所述多旋翼并联混合动力无人机构，其特征在于无人机升起时，启动电机(8)经过两级齿轮减速系(9)减速后，带动汽油发动机(2)完成起动，发动机与两级齿轮减速系之间采用单向轴承，汽油发动机(2)完成起动后，启动电机(8)不继续工作。

3.根据权利要求1所述多旋翼并联混合动力无人机构，其能量来源有电池(12)和油桶(6)。电池(12)给旋翼电机(15)、(17)、(19)及(21)提供电力带动四个小旋翼(16)、(18)、(20)及(22)运转。当无人机需要发生横滚运动、俯仰运动以及偏航运动时，控制器(7)通过控制改变电调PWM信号密度来控制电机转速，进而实现无人机横滚、俯仰和偏航等运动，同时控制器(7)控制汽油发动机(2)油门变化，以改变共轴双桨(1)转速以维持无人机相对高度位置，同时控制器(7)不断检测电池(12)电压，当电压低于某设定阈值时，发电机电路闭合，汽油发动机(2)经过传动减速机构(13)带动发电机(14)发电，经过电力转换模块整流稳压后给电池充电。