[发明专利]一种铝电解槽换极过程阳极测高定位系统和方法

权利要求书

1.一种铝电解槽换极过程阳极测高定位系统和方法，其特征在于：该系统是由一套地面可移动式或多点固定式测距装置和一套安装在铝电解厂房内设置的多功能机组上的更换阳极装置位置检测装置，两套装置通过无线通讯实现数据通讯。

2.根据权利要求1所述的铝电解槽换极过程阳极测高定位系统，其特征在于：地面可移动式或多点固定式测距装置由控制器、测距装置、无线通讯模块组成。

3.根据权利要求1所述的铝电解槽换极过程阳极测高定位系统，其特征在于：安装在铝电解厂房内设置的多功能机组上的更换阳极装置位置检测装置由控制器、位置检测装置、压力检测装置、无线通讯模块组成。

4.根据权利要求1所述的铝电解槽换极过程阳极测高定位系统，其特征在于：在多功能机组吊装起新阳极或残阳极运行到地面可移动式或多点固定式测距装置上方时，由人工通知系统或系统自动判断，系统自动完成新阳极或残阳极的高度测量。

5.根据权利要求2所述的铝电解槽换极过程阳极测高定位系统，其特征在于：测距装置包括但不限于测量精度在毫米级的激光测距、超声测距设备。

6.根据权利要求3所述的铝电解槽换极过程阳极测高定位系统，其特征在于：位置检测装置包括但不限于测量精度在毫米级的激光测距、超声测距、数码尺、编码器测距设备。

7.根据权利要求2或3所述的铝电解槽换极过程阳极测高定位系统，其特征在于：控制器是可编程序装置，包括但不限于工业计算机、PLC、工业控制板卡和控制模块。

8.根据权利要求4所述的铝电解槽换极过程阳极测高定位系统的测量方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）、当更换阳极系统抓住残阳极导杆卡孔，并测量到一定压力值时，安装在铝电解厂房内设置的多功能机组上的更换阳极装置位置检测装置测量并记录多功能机组到残阳极导杆卡孔的距离H1；

（2）、在多功能机组运送残阳极到残极存放区的过程中，在运行到地面可移动式或多点固定式测距装置上方前提前降低多功能机组运行速度，保持稳定运行；运行到地面可移动式或多点固定式测距装置上方时，由人工通知系统或系统自动判断，地面可移动式或多点固定式测距装置开始检测探头到残阳极底掌的距离，记录多组距离数据并进行均值计算，将该均值h1发送给安装在多功能机组上的更换阳极装置位置检测装置，安装在多功能机组上的更换阳极装置位置检测装置检测并记录多功能机组到残阳极导杆卡孔的距离h2，由于地面可移动式或多点固定式测距装置在不移动的情况下，探头到多功能机组的距离时固定不变的，为常数a，可自动计算出残阳极卡孔到残阳极底掌的高度H2并进行记录，H2=a-h1-h2；

（3）、在多功能机组运送新阳极到换极处的过程中，在运行到地面可移动式或多点固定式测距装置上方前提前降低多功能机组运行速度，保持稳定运行；运行到地面可移动式或多点固定式测距装置上方时，由人工通知系统或系统自动判断，地面可移动式或多点固定式测距装置开始检测探头到新阳极底掌的距离，记录多组距离数据并进行均值计算，将该均值h1发送给安装在多功能机组上的更换阳极装置位置检测装置，安装在多功能机组上的更换阳极装置位置检测装置检测并记录多功能机组到残阳极导杆卡孔的距离h2，并自动计算出新阳极卡孔到新阳极底掌的高度H3并进行记录，H3=a-h1-h2；

（4）、系统根据工艺的要求，按照公式H4=H1+H2-H3+b，其中b为常数，H4新阳极在新阳极安装位置多功能机组到新阳极导杆卡孔的距离，计算出H4；

（5）、安装在多功能机组上的更换阳极装置位置检测装置通过调整更换阳极装置的位置使多功能机组到新阳极导杆卡孔的距离为H4，并定位固定，完成自动测高控制；

（6）、在采用地面可移动式测距装置测量H2、H3过程中地面可移动式测距装置要求在同一位置不动。