[发明专利]一种浅入式自动导引运输车

权利要求书

1.一种浅入式自动导引运输车，其特征是：包括移动底盘装置(3)，在移动底盘装置(3)的中部安装有升降机构(8)，在移动底盘装置(3)上还扣设安装有壳体(2)，升降机构(8)由开设在壳体(2)中部的窗口露出，在升降机构(8)的顶部安装有位于壳体(2)正上方的顶板(1)；

移动底盘装置(3)包括中部设有凸台(3-3)且在中部两侧均安装有驱动机构(4)的底盘，升降机构(8)固定安装在凸台(3-3)上，在底盘的四角处均安装有减震万向轮(5)；

升降机构(8)包括通过两端的轴承座(8-4)固定安装在凸台(3-3)上的、带有丝母的丝杠(8-3)，在丝母的两侧均固接有连接块(8-5)；还包括分位于两侧的四连杆(8-1)，两个四连杆(8-1)底部的杆体分别与两个连接块(8-5)固定连接，在两个四连杆(8-1)顶部的杆体之间固定安装有升降板(8-2)，还包括驱动丝杠(8-3)的驱动机；

在底盘的前部安装有扫码器(6)、后部安装有充电总成(10)；在底盘上安装有控制电路板以及蓄电池。

2.如权利要求1所述的浅入式自动导引运输车，其特征是：底盘包括位于顶部的、H形的安装板(3-2)以及固接在安装板(3-2)前部和后部的、U形纵截面的底板(3-1)，在底盘的前部和后部形成两个容置槽；扫码器(6)安装在前部底板(3-1)的前缘处、充电总成(10)安装在后部底板(3-1)的后缘处。

3.如权利要求2所述的浅入式自动导引运输车，其特征是：控制电路板位于前部的容置槽内、蓄电池位于后部的容置槽内；在底板(3-1)的底壁上均开设有通风孔。

4.如权利要求3所述的浅入式自动导引运输车，其特征是：在安装板(3-2)的底部、前部和后部的底板(3-1)之间形成横向贯通的收纳槽，驱动机构(4)由驱动轮(4-1)、轮架(4-2)和行走电机(4-3)构成，轮架(4-2)固定安装在安装板(3-2)中部的下表面上，行走电机(4-3)位于收纳槽内。

5.如权利要求4所述的浅入式自动导引运输车，其特征是：在前部和后部的底板(3-1)之间固定安装有底盖(3-4)，将收纳槽封闭。

6.如权利要求1至5任一项所述的浅入式自动导引运输车，其特征是：驱动丝杠(8-3)的驱动机为采用电机座固定安装在底盘上的升降电机(11)，在丝杠(8-3)的端部设有从动轮，在升降电机(11)的电机轴上安装有驱动从动轮转动的主动轮；主动轮与从动轮采用皮带连接传动。

7.如权利要求1至5任一项所述的浅入式自动导引运输车，其特征是：壳体(2)包括前壳和后壳，在两者相对的内侧边缘均设有缺口，窗口由两缺口对接形成；在前壳和后壳的顶部均开设有检修窗(9)，在检修窗(9)上均设有扣盖。

8.如权利要求1至5任一项所述的浅入式自动导引运输车，其特征是：减震万向轮(5)包括固定安装在底盘上的基座(5-5)和竖直的限位板(5-4)，还包括前部下表面安装有万向轮(5-8)、中部上表面安装有支架(5-7)的轮座(5-6)，轮座(5-6)的端部与基座(5-5)铰接连接；在支架(5-7)上开设有螺纹孔，在该螺纹孔内设有与限位板(5-4)配合的限位螺钉(5-3)；在轮座(5-6)前部的上表面还固接有竖直的中心杆(5-2)，在中心杆(5-2)上设有弹簧(5-1)及垫片，中心杆(5-2)的上端位于开设在底盘上的杆孔内。

9.如权利要求1至5任一项所述的浅入式自动导引运输车，其特征是：在底盘上、扫码器(6)的上方还安装有摄像头(7)。