[发明专利]多项式Hough变换的高超声速目标TBD检测方法

权利要求书

1.多项式Hough变换的高超声速目标TBD检测方法，其特征在于包括以下技术措施：

步骤(一)、将经过雷达信号处理后的I个扫描帧的雷达信号分别与第一门限h₁比较，得到对应的三维量测矩阵R_m(k,n,i)，其中第一维k表示雷达的距离、方位、俯仰、径向速度、信号能量、时标等量测，k＝1,2,3,...,K，若雷达量测中没有某项量测，则对应位置置零；第二维n表示量测的个数标号，n＝1,2,3,...,N；第三维i表示雷达扫描帧数号，i＝1,2,3,...,I；

步骤(二)、将雷达观测平面用距离-方位进行离散化，将雷达量测的能量赋给对应的距离、方位、帧数的信号矩阵R_s(q,p,i)，其中R_s大小为Q×P×I，第一维q表示方位单元编号，q＝1,2,3,...,Q，第二维p表示距离单元编号p＝1,2,3,...,P，第三维i表示雷达扫描帧数号，i＝1,2,3,...,I，初始化时矩阵元素全为0，将量测矩阵R_m各帧中各个量测的信号能量R_m(5,n,i)赋给R_s矩阵中对应的点R_s(p,q,i)，其中p表示与距离量测R_m(1,n,i)对应的最近距离单元编号，q表示与方位量测R_m(2,n,i)对应的最近方位单元编号；若雷达量测中不包含信号能量信息，则认为各个量测点能量相同，将对应的点R_s(p,q,i)赋一个相同的能量值；

步骤(三)、初始化参数，设置参数搜索范围和搜索步进；

步骤(四)、选取R_s中第1帧的任一不为零的点R_s(q,p,1)，并假定该点为目标运动的起点，利用多项式Hough变换的高超声速目标TBD检测方法，在参数空间进行能量积累，提取参数空间能量最大值，赋给E(q,p)，其中E是信号积累矩阵，大小为Q×P，元素初始化全为零，并记录下取得最大值时对应的多项式参数；

步骤(五)、重复第(四)步，遍历所有第一帧的点，得到信号积累矩阵E；

步骤(六)、对信号积累矩阵E的每个元素进行恒虚警检测，超过门限认为是目标，并进一步根据该点对应的多项式参数和距离波门、方位波门，找到该点在信号矩阵R_s的2至I帧对应的坐标点(q_i,p_i,i_i)，并根据这一系列坐标点，找到量测矩阵R_m中对应的雷达量测，连同径向速度和径向加速度估计一起作为目标检测结果输出。