[发明专利]一种墙面自动半自动抹灰机的抹灰臂

说明书

技术领域

本发明涉及到建筑机械领域，特别涉及到一种墙面自动半自动抹灰机的抹灰臂。

背景技术

在现有的各式各样的自动半自动的抹灰机中，送灰抹灰方式有的用软管将灰浆送到特制的抹灰板中然后从出灰口流出或喷出灰浆到墙面，然后抹灰板机构沿垂直导轨提升进行抹灰；有的事先将灰浆盛入到储灰斗中，储灰斗对着墙面有出灰口，然后，一边沿垂直导轨提升储灰斗一边振动进行抹灰。后者机构复杂，提升时负载重，机体笨重，机械极易出故障，抹灰效果差，成本高。前者主要是通过抹灰板对墙面进行抹灰只是送灰浆的方式不同而已。目前两种抹灰方式都存在抹灰时无法根据实际调整抹灰板与墙面的抹灰角度即墙面上灰时的角度与压光时的角度，更无法使抹灰板根据实际墙面和抹灰的情况绕垂直于墙面的轴线旋转实行水平横向抹灰，另外以上所属的抹灰机构均无法使抹灰板对墙面有一个正向弹性的压力，抹上墙面的灰浆附着力差，当遇到墙面有小石子或凸起点时没有退让的柔性硬碰硬。这就使得现有各式各样的自动半自动的抹灰机的抹灰板机构对要进行抹灰墙面的适应性差，自身重量大，抹灰效果差。如何解决现有技术的不足，就成了本发明的主要研究课题。

发明内容

本发明的目的就是要解决现有各式各样的自动半自动抹灰机的抹灰板机构存在的不足，提供一种墙面适应性好，自身重量轻，抹灰效果好，抹上墙面的灰浆附着力强的一种墙面自动半自动抹灰机的抹灰臂。为实现以上目的，本发明采用以下技术方案：一种墙面自动半自动抹灰机的抹灰臂，包括抹灰板，所述抹灰板为一种墙面自动半自动喷灰抹灰机的专用特制的抹灰板（另案申请），抹灰板的板面为矩形，其背面沿长度方向的把手为送灰管，送灰管沿长度方向设有数根垂直于送灰管的鸭嘴管，每根鸭嘴管的扁形出口与矩形抹灰板板面长度方向中心线上的对应灰浆出口相对接，每根鸭嘴管的一侧朝出口方向接有吹气管，每根吹气管的都并接在主气管上，送灰管的进口通过软管与送灰泵的出口相接通，主气管进口也通过软管与空气压缩机的出口相接通，其特征在于还包括抹灰臂架机构，抹灰臂架机构由抹灰臂架和抹灰臂座组成，抹灰臂架设有一字臂和“Y”字形臂，两臂间隔一定距离且相互平行，两臂的一端垂直定位在横担的两端，两臂另一端均设有同轴心的抱圈，整个抹灰臂架机构通过抱圈与抹灰板背面的送灰管相铰接；横担的中间定位有一根与横担垂直且与两臂反方向的轴式蜗轮，轴式蜗轮穿过抹灰臂座的中心孔与中心孔相铰接并可沿轴向移动，轴式蜗轮的端部旋有轴向限位螺母以限制抹灰臂的轴向移动范围；抹灰臂座一侧面开有垂直于中心孔轴线的转臂蜗杆让位孔，转臂蜗杆定位在转臂电机轴上，转臂蜗杆连同转臂电机轴穿入让位孔中并通过转臂电机的法兰盘用紧固件固定在抹灰臂座一侧面的电机固定板上，转臂蜗杆与轴式蜗轮相互传动连接；抹灰臂座的底部设有一臂座底板，臂座底板上开有数个螺栓孔，整个抹灰臂通过臂座底板用紧固件固定在一种墙面自动喷灰抹灰机的垂直升降机构（另案申请）的升降板上；在“Y”字形臂的“Y”字形端装有抹灰板转角控制电机，转角控制电机轴上定位有转角蜗杆，其轴线垂直于送灰管，转角蜗杆与设置在“Y”字形臂之间且定位在抹灰板背面送灰管上的扇形蜗轮相互传动连接。

进一步的，以上所述的抹灰臂座另一侧面设有一轴式蜗轮蝶形紧定螺钉，以便抹灰臂不需要转动时将其锁定，抹灰臂座臂座底板上开有一种墙面自动喷灰抹灰机的垂直升降机构的升降轨槽和齿条让位槽，以便抹灰臂即可适应抹墙面又可适应抹顶棚。

进一步的，以上所述的轴式蜗轮裸露在抹灰臂座和横担之间的部分套有一根压力弹簧，以便于抹灰时抹灰板对墙面上的灰浆产生一定的压力，增加灰浆与墙面的附着力，同时也能使抹灰板对墙面有更好的相让性，避免抹灰板与墙面上的凸点硬碰硬。

进一步的，以上所述的转臂电机和转角控制电机为伺服电机或步进电机，以便于精准控制转角。

本发明是这样工作的，整个抹灰臂通过臂座底板用紧固件固定在一种墙面自动喷灰抹灰机的垂直升降机构的升降板上，抹灰板上的送灰管和主气管分别接入进灰管和进气管，转臂电机和转角控制电机接入控制电路，抹灰时整个抹灰臂随着垂直升降机构的一边提升一边出灰实现抹灰，到顶后控制电路发出指令停止出灰，抹灰板上转角控制电机动作抹灰板反转一个角度处于压光角状态，抹灰臂随着垂直升降机构下降进行压光，如墙面情况需要时可向转臂电机发出指令让抹灰臂旋转一个角度以适应抹灰需要，如遇墙面有突出檐台需要避让。通过以上技术方案可知本发明的抹灰臂具有：墙面适应性好，自身重量轻，结构简单，无需振动寿命长，抹灰效果好，抹上墙面的灰浆附着力强的优点。

为了更好的说明本发明，现结合具体的实施方式及其附图做进一步地说明。