[发明专利]驾驶辅助系统、方法和车辆

说明书

本发明涉及用于车辆的驾驶辅助系统、方法和车辆。一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：身体状况检测装置，包括传感器，并且能够通过传感器收集乘坐在座位上的人员的状态参数，状态参数与人员的身体状况有关；和控制装置，其能够根据身体状况检测装置收集的状态参数判断人员是否属于照顾人群，其中，当判断人员属于照顾人群时，控制装置相应地调节车辆的安全舒适系统以适合照顾人群。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体地，本发明涉及用于车辆的驾驶辅助系统、方法和车辆。

背景技术

随着车辆使用的普及，越来越多的人出行时喜欢选择车辆作为代步工具。虽然车内环境相比于地铁和公交车较为舒适，但是对于特殊人群，例如作为乘客或者驾驶员的孕妇，以及身体不适的乘客而言，在车辆内依然会产生诸多不适，需要进行特殊的照顾。因此，这类需要受到照顾的人群乘坐车辆的舒适性和安全性越来越受到人们的重视。

特别的，当孕妇作为乘客乘坐于现有车辆内时，可能产生如下不适感觉。例如，由于孕妇的身体形态较普通人更为臃肿，导致座椅的乘坐空间过于狭小；由于孕妇的身体承受能力较差，在车辆加速或者减速时，孕妇极易产生恶心感，另外，孕妇也很难忍受车辆的摇晃和颠簸。

而当孕妇作为司机在驾驶室内驾驶时，由于孕妇的身体原因导致其行动缓慢，因此，在遇到紧急路况的情况下，孕妇无法与正常司机一样快速地做出相应的反应；在打开车门时，由于孕妇缺乏力量，打开车门时也存在难度。

为此，需要一种能够提高需要受到照顾的人群乘坐车辆的舒适感，特别是降低孕妇驾驶车辆难度的驾驶辅助系统和方法。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于车辆的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法，能够自动识别检测车内是否存在需要受到照顾的人群，并且提高其乘坐车辆时的舒适感。本发明的另一个目的是提供一种具有上述功能的车辆。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：身体状况检测装置，包括传感器，并且能够通过传感器收集乘坐在座位上的人员的状态参数，状态参数与人员的身体状况有关；和控制装置，其能够根据身体状况检测装置收集的状态参数判断人员是否属于照顾人群，其中，当判断人员属于照顾人群时，控制装置相应地调节车辆的安全舒适系统以适合照顾人群。

根据本发明的一个方面，控制装置能够确定状态参数是否与预设范围相匹配，当状态参数与预设范围匹配时，判断人员属于照顾人群。

根据本发明的一个方面，状态参数为人员的一个或多个身体部位的生理参数；并且传感器包括用于测量生理参数的生理传感器。

根据本发明的一个方面，状态参数为人员的一个或多个身体部位的轮廓参数；传感器包括用于采集人员的图像的图像采集器；并且身体状况检测装置还包括参数提取单元，能够从图像中提取轮廓参数。

根据本发明的一个方面，控制装置包括下列各项中的至少一项：动态控制单元，用于控制车辆的安全舒适系统的动态行驶子系统的参数；安全保护单元，用于控制车辆的安全舒适系统的安全防护子系统的参数；车门控制单元，用于控制车辆的安全舒适系统的车门子系统的参数；座椅控制单元，用于控制车辆的安全舒适系统的座椅子系统的参数；空调控制单元，用于控制车辆的安全舒适系统的空调子系统的参数；其中，当判断人员属于照顾人群时，控制装置执行下列各项中的至少一项操作：动态控制单元调节动态行驶子系统的速度控制参数，使车辆的速度变化能够更早且更柔和地响应于增加或减小速度的命令；动态控制单元调节动态行驶子系统的最大加速度阈值，使车辆的加速度不超过最大加速度阈值；动态控制单元调节动态行驶子系统的悬挂控制参数，减少不平地面对车辆的冲击；安全保护单元调节安全防护子系统的安全带的张紧程度；车门控制单元调节车门子系统以提供开门和/或关门的辅助力；座椅控制单元调节座椅子系统的座椅的位置。