[发明专利]钻扩锁钉装置和钻扩锁钉一体机

权利要求书

1.一种钻扩锁钉装置，用于在集装箱的地板上钻孔、扩孔并将地板钉锁紧至孔中，其特征在于，所述钻扩锁钉装置包括：

传动单元；

钻孔单元，所述钻孔单元包括钻头，所述钻孔单元与所述传动单元连接，所述传动单元驱动所述钻孔单元沿所述钻扩锁钉装置的高度方向可移动，并使得所述钻头旋转，以在所述地板上钻出容纳所述地板钉的孔；

锁钉单元，所述锁钉单元包括锁钉头和批头，所述批头与所述传动单元连接；以及

送钉单元，所述送钉单元容纳有所述地板钉，所述送钉单元与所述锁钉头连接，以将所述地板钉输送至所述锁钉头中，

其中，所述传动单元驱动所述批头沿所述钻扩锁钉装置的高度方向可移动，并使得所述批头旋转，以将所述锁钉头中的所述地板钉锁紧至所述孔中。

2.根据权利要求1所述的钻扩锁钉装置，其特征在于，所述传动单元包括：

电机；

带轮，所述带轮与所述电机连接，以使得所述电机带动所述带轮转动；

花键轴，所述花键轴与所述带轮连接，所述花键轴与所述钻头连接；

气动部件，所述气动部件与所述花键轴连接，以使得所述气动部件带动所述花键轴沿所述钻扩锁钉装置的高度方向移动；

传感器，所述传感器设置在所述气动部件或所述钻孔单元上，以用于感测所述传感器距离所述地板的距离。

3.根据权利要求1所述的钻扩锁钉装置，其特征在于，所述钻孔单元还包括扩孔器，所述扩孔器用于将所述孔扩大，以容纳所述地板钉的头部。

4.根据权利要求1所述的钻扩锁钉装置，其特征在于，所述送钉单元还包括：

容钉部件，所述容钉部件中容纳有所述地板钉；

排钉部件，所述排钉部件与所述容钉部件连接，以用于提取所述容钉部件中的所述地板钉；

送钉部件，所述送钉部件与所述排钉部件连接，以用于输送所述排钉部件中的所述地板钉；以及

上钉部件，所述上钉部件与所述送钉部件连接，以用于输送所述送钉部件中的所述地板钉，

所述锁钉头与所述上钉部件连接，以用于容纳所述上钉部件输送的所述地板钉。

5.根据权利要求4所述的钻扩锁钉装置，其特征在于，所述排钉部件包括喂钉器和与所述喂钉器连接的排钉器，其中，

所述喂钉器与容钉部件连接，以用于提取所述容钉部件中的所述地板钉且使得所述地板钉排列整齐，

所述排钉器与所述送钉部件连接，以用于输送所述喂钉器排列的所述地板钉至所述送钉部件中。

6.一种钻扩锁钉一体机，其特征在于，所述钻扩锁钉一体机包括根据权利要求1-5所述的钻扩锁钉装置。

7.根据权利要求6所述的钻扩锁钉一体机，其特征在于，所述钻扩锁钉一体机还包括可移动装置，所述钻扩锁钉装置设置在所述可移动装置上，所述可移动装置相对于所述集装箱可移动以进入所述集装箱的内部。

8.根据权利要求7所述的钻扩锁钉一体机，其特征在于，所述可移动装置上设置有调节单元，所述钻扩锁钉装置可移动地设置在所述调节单元上，以使得所述钻扩锁钉装置沿所述集装箱的长度方向和/或宽度方向移动。

9.根据权利要求7所述的钻扩锁钉一体机，其特征在于，所述钻孔单元上设置有校准系统，以用于对所述可移动装置进行校准定位。

10.根据权利要求8所述的钻扩锁钉一体机，其特征在于，所述钻扩锁钉一体机包括多个所述钻扩锁钉装置，所述多个钻扩锁钉装置均设置在所述调节单元上，每个所述钻扩锁钉装置之间的间距通过所述调节单元调节。