[发明专利]一种核退役管道可重构蛇形机器人有效
| 申请号： | 201610521323.4 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN105945926B | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘明哲;柳炳琦;肖婷婷;左卓;赵成强;王兴 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李林合;李蕊 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蛇头 控制器 内关节 主关节 蛇形机器人 无线收发器 防水装置 内部安装 主控制器 管道可 舵机 蛇尾 重构 吸盘 防水装置顶部 核辐射测量 激光测距仪 摄像头 管道检测 人本发明 正交连接 蛇形 安装槽 电连接 弧形槽 机械臂 行走轮 智能化 内关 检测 | ||
【说明书】：
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