[发明专利]一种燃料组件水下高度测量系统及其测量方法

权利要求书

1.一种燃料组件水下高度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)包括乏燃料水池(10)，所述乏燃料水池(10)中设置有工作平台(4)，工作平台(4)上设置有主台架(3)，所述工作平台(4)能够沿着主台架(3)的外壁进行铅垂方向移动，工作平台(4)上安装有摄像器材，在乏燃料水池(10)上方设置有信号采集与处理系统(8)，信号采集与处理系统(8)和摄像器材之间设置有位置编码器(6)，且位置编码器(6)同时与信号采集与处理系统(8)和摄像器材连接；所述乏燃料水池(10)中设置有与燃料组件(1)平行的竖直标尺(2)，并且摄像器材的中心线和竖直标尺(2)的中心线垂直，摄像器材为抗辐射摄像头(5)，调节工作平台(4)使得其在主台架(3)上运动，摄像器材在主台架(3)移动的距离范围大于燃料组件(1)的高度，使抗辐射镜头(5)的十字中心标正对竖直标尺(2)上某一整数刻度值位置并聚焦，设置该对应编码器值为零点；

(2)继续调节工作平台(4)高度，位移量的变化引起位置编码器(6)的电信号变化，通过电缆线(7)将电信号变化量传输到信号采集与处理系统(8)并转换成数字显示，每次发生的位移变化对应标尺每变化100mm刻度值时，记录一个编码器值，记录的位移变化总量大于燃料组件的设计高度，将记录的编码器值依次串连得到编码器值与竖直标尺刻度值的对应关系曲线；

(3)将竖直标尺(2)拉回至乏燃料水池(10)边沿，将燃料组件(1)吊运至竖直标尺(2)位置，并置于已建立对应关系曲线的刻度范围内，调节工作平台(4)高度，使抗辐射镜头(5)的十字中心标分别正对燃料组件(1)的上管座上沿、下沿及下管座上沿、下沿位置；

(4)记录各个位置对应的编码器值，通过已获取的编码器值与竖直标尺刻度值对应关系曲线，即得到燃料组件的高度。