[发明专利]特大型双开钢门开闭锚碇

权利要求书

1.一种特大型双开钢门开闭锚碇，其特征在于，它包括每扇单门的上、中、下三处分别设置的单门顶部锚碇机构、单门中部锚碇机构和单门下部锚碇机构、以及连接控制各锚碇机构运作的控制装置；

单门下部锚碇机构包括固定在单门下部的由第一液压缸驱动的斜插式抱闸机构和与斜插式抱闸机构对应的止挡定位机构，斜插式抱闸机构包括设置有斜向导轨的斜插支架和活动设置在斜向导轨上的斜插滑座、固定在斜插滑座上的斜插轴，第一液压缸连接斜插滑座；止挡定位机构包括藏于单门下方地板内的由第二液压缸驱动升降的挡闸，斜插轴活动顶压于挡闸上，非锚碇时间该挡闸端面缩回至与大堂地板平齐；

单门中部锚碇机构包括锁紧器箱体及其上设置的顶杆装置和与水平顶杆装置对应配合的液压驱动自锁式夹钳，顶杆装置包括顶杆和带动顶杆动作的电机驱动装置，顶杆的端部设置有定位端头，液压驱动自锁式夹钳活动夹持于定位端头上；

单门顶部锚碇机构包括设置在单门上部的连杆座、由第三液压缸驱动上下伸缩的插销、连接于第三液压缸与插销之间的连杆机构以及设置在单门上方的带有插孔的定位座构成，插销与插孔插接配合，第三液压缸的一端铰接于连杆座上，连杆座的上部连接有与插销对应的插销座，插销与连杆机构组成利用死点的自锁系统，在无动力的状态下保持自锁。

2.根据权利要求1所述的特大型双开钢门开闭锚碇，其特征在于，所述挡闸包括设置在第二液压缸上方的立向设置的管座，活动设置在管座内的管状升降柱，第二液压缸连接驱动管状升降柱的升降，在管状升降柱的上侧设置有弧形挡板和可调挡柱。

3.根据权利要求2所述的特大型双开钢门开闭锚碇，其特征在于，所述管座内设置有活动设置免润滑导座，免润滑导座套设于管状升降柱外并与其滑动接触。

4.根据权利要求1所述的特大型双开钢门开闭锚碇，其特征在于，所述连接于第三液压缸与插销之间的连杆机构包括一端铰接于第三液压缸的活塞杆端部的上、下连杆组件，下连杆组件的另一端铰接于连杆座上，上连杆组件的另一端与插销的底端铰接。

5.根据权利要求1所述的特大型双开钢门开闭锚碇，其特征在于，所述液压驱动自锁式夹钳包括液压缸、与液压缸的活塞杆连接的上、下两组连杆机构以及与分别与上、下连杆机构对应连接的上夹钳和下夹钳，通过液压缸连接带动上、下连杆机构，从而驱动上夹钳和下夹钳将定杆端部的定位端头锁紧固定。

6.根据权利要求1或5所述的特大型双开钢门开闭锚碇，其特征在于，所述顶杆水平设置，电机驱动装置包括伺服电机和蜗轮蜗杆机构，顶杆的行程由传感器及与伺服电机连接的旋转编码器控制。