[发明专利]电动工具的自动控制方法及系统

权利要求书

1.一种电动工具的自动控制方法，所述电动工具包括电机以及电机输出轴，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

检测用于表示电机负载的参数X；

根据参数X进行电动工具脱扣工作模式的判断，所述电动工具脱扣工作模式判断的具体方法为:

获取电动工具在实际工作时关于参数X的特性曲线；获取并记录电动工具在脱扣工作模式时参数X的最大值Xmax、最小值Xmin、最大值Xmax与最小值Xmin之差即振幅△X、相邻两个最大值Xmax所对应的时间差即周期△T；根据电动工具在实际工作时关于参数X的特性曲线以及电动工具在脱扣工作模式时关于参数X的最大值Xmax、最小值Xmin、振幅△X以及周期△T判断电动工具是否进入脱扣工作模式；

判断电机的正反转；

根据电动工具脱扣工作模式以及电机正反转的判断，生成相应的控制信号，

进而控制电机工作。

2.根据权利要求1所述的电动工具的自动控制方法，其特征在于，所述参数X为电机的转速或电流。

3.根据权利要求1所述的电动工具的自动控制方法，其特征在于，电动工具进入脱扣工作模式的判断方法为：根据电动工具在实际工作时关于参数X的特性曲线，若在该特性曲线的周期△T内，出现最大值Xmax和最小值Xmin，则可判断为电动工具进入脱扣工作模式。

4.根据权利要求1所述的电动工具的自动控制方法，其特征在于，电动工具进入脱扣工作模式的判断方法为：根据电动工具在实际工作时关于参数X的特性曲线，若该特性曲线的振幅为△X且周期为△T，则可判断为电动工具进入脱扣工作模式。

5.根据权利要求1所述的电动工具的自动控制方法，其特征在于，若电动工具进入脱扣工作模式，则开始记录振幅△X出现的个数n，即电动工具出现的脱扣工作次数n。

6.根据权利要求1所述的电动工具的自动控制方法，其特征在于，所述控制电机工作的方法具体为：若电机为正转，则控制电机在达到设定的脱扣工作次数后停止工作；若电机为反转，则控制电机在退出脱扣工作模式后达到设定的转动圈数后停止工作。

7.根据权利要求1所述的电动工具的自动控制方法，其特征在于，在脱扣工作模式的判断后进行电机输出轴扭力值计算，若电动工具进入脱扣工作模式且检测到电机输出扭力值达到预设扭力值，则控制电机停止工作。

8.根据权利要求5所述的电动工具的自动控制方法，其特征在于，若电机出现的脱扣工作次数n达到预定工作次数时，则控制电机停止工作，提醒用户更换易损部件。

9.一种电动工具的自动控制系统，其中，电动工具包括电机及电机输出轴，其特征在于：所述自动控制系统包括电源模块、传感器模块、驱动模块、存储模块以及主控模块，所述电源模块电连接主控模块，所述主控模块分别电连接传感器模块、存储模块以及驱动模块，所述驱动模块电连接电机；所述传感器模块包括霍尔传感器以及电流传感器，所述霍尔传感器用于测量电机的转速，所述电流传感器用于测量电机的电流，控制模块通过传感器模块采集到的转速、电流信息，进行电动工具脱扣工作模式以及电机正反转的判断，若电机为正转，则控制电机在达到设定的脱扣工作次数后停止工作；若电机为反转，则控制电机在退出脱扣工作模式后达到设定的转动圈数后停止工作，若电动工具进入脱扣工作模式且检测到电机输出扭力值达到预设扭力值，则控制电机停止工作。

10.根据权利要求9所述的电动工具的自动控制系统，其特征在于，所述传感器模块还包括温度传感器，所述温度传感器用于测量电动工具的内部温度。

11.根据权利要求9所述的电动工具的自动控制系统，其特征在于，所述自动控制系统还包括上位机以及通讯模块，所述主控模块通过通讯模块通讯连接上位机。

12.根据权利要求9所述的电动工具的自动控制系统，其特征在于，所述自动控制系统还包括正、反转扭力值设定按键，所述正、反转扭力值设定按键电连接主控模块。

13.根据权利要求9所述的电动工具的自动控制系统，其特征在于，所述自动控制系统还包括圈数设定按键，所述圈数设定按键电连接主控模块。

14.根据权利要求12或13所述的电动工具的自动控制系统，其特征在于，所述自动控制系统还包括显示模块，所述显示模块分别对应正、反转扭力值设定按键以及圈数设定按键，并电连接到主控模块。