[发明专利]吻合器控制电路及电动吻合器

说明书

技术领域

本发明涉及吻合器控制领域，尤其涉及吻合器控制电路及电动吻合器。

背景技术

医用吻合器已成为辅助于刀口缝合过程中不可缺少的一种医疗器械，随着医学科技的发展，越来越多具有不同功能的吻合器产品已应用于临床。目前在微创手术领域中使用的腔镜吻合器，在击发缝钉的同时刀片从中间切断组织，同时两边各三排缝钉完成对组织的缝合、止血等功能。手术的操作过程是：将腔镜吻合器的一次性使用的末端执行器组装到器械上，末端执行器包括钉仓组件和砧座，所述钉仓组件和砧座可闭合或打开的连接，将闭合状态下的末端执行器穿过与吻合器配套使用的穿刺器进入人体组织，再手动调整钉仓组件的位置，待到合适位置后，打开钉仓组件的钉仓与抵钉座将组织夹持到其中，然后击发器械手柄对组织进行切割及钉合，切割、钉合完成后，打开钉仓组件以松开组织，将钉仓组件再次闭合后通过穿刺器取出。

上述腔镜吻合器没有外加动力源，仅靠医生手动击发，导致击发力不平稳，切割不均匀，使组织出现毛边，导致被操作的组织受力不均匀，致使组织本身的弹性变得不均衡，影响了手术效果。为了解决该问题，出现了具有动力源的电动吻合器，现有的电动腔镜吻合器主要有三种：

一种是半电动腔镜吻合器，是通过手动控制将钉仓组件闭合或打开，当钉仓组件进入组织后，操作者需要用另一只手拨动旋钮控制钉仓组件的左右摆动，或手动调节钉仓组件的位置，再手动击发扳机以控制吻合器的切割和缝合，在切割的击发、回位动作是电动控制，除此之外，其余均是通过手动控制。这种半电动腔镜吻合器，在整个操作过程中，医生无法用单手实现，工作效率不高，使用不方便。

另一种是包括控制电路，但是控制电路只能完成驱动末端执行器的闭合或/和打开，或者只能完成驱动末端执行器缝合或切割，或者现有的控制驱动在完成驱动过程中至少使用了三个以上的电机来进行控制，比如一个电机控制驱动缝合，另一个电机控制运转闭合，再用一个电机控制驱动缝合的停止等等。只能完成一种驱动功能的控制电路需要辅助装置，比如传感器等或是手动辅助完成；多个电机控制的结构复杂，成本较高，尤其是只针对一个病人使用的腔镜吻合器，成本相对过高，导致较高的负担，产生浪费。

再一种是全电动智能腔镜吻合器，全电动智能腔镜吻合器是由蓄电池、MCU控制电路系统、电机、传动结构系统等组成。通过MCU智能控制芯片强大的运算控制功能与电机相结合，能够用单手实现操作腔镜吻合器的闭合和打开动作，实现了电动控制钉仓左右旋转、击发、切割、回位等动作；虽然操作上相较于半电动腔镜吻合器简单、便捷，但是制造成本更高，很多手术都是一次性使用，或者是较少次数重复使用，增加了患者负担，影响产品的广泛应用。

而且在现有的腔镜吻合器中，在电能供能方面一种使用的是直接安装在器械内的电池给整个器械供电，使得器械本体一直处于被供电的状态，器械本体是随时被启动状态，这种器械随时被启动的状态使得器械在使用时安全性降低，很可能出现误操作或误接触而启动器械的情况；并且这种电能供能方式因器械的一次性使用而造成电池的电量未被完全用尽，电池随着器械本体被遗弃后对环境造成严重污染。另一种是在器械上设置供电接口，利用外部电源与供电接口的连接给其供电，这种设置在使用时要对供电接口单独进行全面消毒，此部分消毒操作较为复杂而且要求较高，很不方便。

发明内容

本发明目的是提供一种吻合器控制电路，解决了原有手动腔镜吻合器操作不方便费时费力的问题，而且电路结构相对成本较低，仅利用一个电机完成了对器械的末端执行器的闭合，打开，缝合，切割，闭合到位后的刹车控制，左旋转到位的停止控制及右旋转到位的停止控制，击发到位后的刹车控制及击发后回位控制和回位刹车停止控制，即只用一个电机，完成腔镜吻合器的所有控制操作；相对现有的半电动腔镜吻合器，功能完善更加智能，工作效率高；相对全电动智能腔镜吻合器，解决了高成本问题，并且功能完善；因为是一次性使用，减轻了患者的负担；

并且本发明提供的吻合器控制电路，供电电源并非一直处于给整个器械供电状态，操作者可以根据情况选择供电的启动，提高了器械的安全性，同时在器械使用后的有限时间内供电电源的电量自动耗尽，并不会对环境造成污染，解决了电池随着器械被弃之后对环境造成污染的问题，且无需使用供电接口供电，解决了要对供电接口进行复杂的消毒工作的问题，操作更加方便，安全可靠。