[发明专利]外供电型电动工程机械

说明书

技术领域

本发明属于工程机械设备技术领域，涉及工程机械技术，通信技术，控制技术的外供电型电动工程机械。

背景技术

传统的移动车辆如工程机械、汽车等，一般具有依赖石油资源，污染大的缺点。电动化成为移动车辆的一个重要发展方向。另外，在我国的某些特别的地域，电力资源特别丰富，电价非常便宜，使用电动车辆不仅方便、可靠，而且还会大幅降低耗能和运营成本。随着我国城市建设日趋成熟，供电方便的、家用的或小微工程使用的或其他特殊场合使用的电动车辆具有一定的市场潜力。

目前，电动化也是工程机械的一个重要发展方向。采用可移动的供电车为工程机械供电的系统，如为电动挖掘机供电的系统，需要将动力电缆从供电车联接到电动车辆。由于供电车与电动车辆之间的方位和距离处于变化之中，再加上作业时由于挖掘机频繁移动和转向、挖掘机的上车系统相对下车系统频繁回转，当动力电源通过电缆从供电车传输到挖掘机上车时，引起电缆的卷绕、弯曲、电缆与地面障碍物、电缆与机械的干涉、摩擦等问题。

发明内容

本发明要解决现有技术的问题，构思出的外供电型电动工程机械可以很好地克服上述问题，大大促进工程机械的电动化，而且此供电设备易于实现集中化、智能化统筹管理控制，可以更加高效、安全、可靠地完成作业。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

外供电型电动工程机械，包括可移动供电车和电动工程机械， 所述可移动供电车包括可移动的车体，车体上装载有电源装置及电缆收放装置；所述电动工程机械包括可自由移动的工程车体，工程车体中设有电动机、电力控制装置、操作控制中心和受电臂。

工作时，电缆收放装置中的电缆连接受电臂，电源装置中的电力通过电缆和受电臂输送至电力控制装置，操作控制中心通过电力控制装置驱动电动机转动，并以此为动力驱动工程机械的作业；

在电动工程机械的移动及旋转过程中，电缆收放装置能自动收回和放出电缆，并使电缆始终保持悬空。

优选的，所述电源装置连接有信号接收发射器a，所述操作控制中心连接有信号接收发射器b，信号接收发射器a接收操作控制中心的经信号接收发射器b发出的指令，控制电源装置的电力输出。

优选的，所述电缆收放装置中设有传感装置，用于检测电缆收放装置中残余的电缆长度，传感装置中设有：

报警装置，用于当传感装置检测到电缆收放装置中残余的电缆长度不足时，向外部发出报警信号；

紧急停止装置，用于当传感装置检测到电缆收放装置中残余的电缆长度不足发出报警信号后，继续拉伸电缆至限定长度时，自动停止电源装置的电力输出。

优选的，所述受电臂可上下、左右自由转动，且在上下转动方向上有弹性装置支撑受电臂和电缆的重量，避免工程机械在运动时电缆和受电臂守到过大的力。

优选的，所述受电臂上设有电缆拉力传感器，用于当检测到电缆所受拉力超过临界值时，向操作控制中心发出报警信号，避免电缆、受电臂等因非正常使用而损坏。

优选的，所述工程车体的外部结构形状呈光滑的曲线形，没有可挂住电缆的结构件，如后视镜等结构。

优选的，所述工程机械具有起吊机能，所述移动供电车的重量不超过所述电动工程机械可起吊的重量，移动供电车上设有吊钩或吊环结构，用于当移动供电车在地面无法移动时可以被吊起移动。

优选的，所述电缆收放装置中有制动装置，当不需要或不容许电缆收放装置自动收放时，可将电缆收放装置制动。

优选的，所述电源装置中的电源为蓄电池，通过变频器调节输出电力，所述电动工程机械中的电动机为交流异步电动机，所述电动工程机械通过无线通讯方式向可移动供电车发出供电频率的要求，供电车根据所提要求调节变频器的输出电力的频率，以实现工程机械上的电动机速度的调节。

本发明的有益效果在于：克服电动工程机械在边移动边工作时，供电设备与用电设备之间的电缆连接问题，既保证电缆不妨碍用电设备在一定范围内的自由移动，又保证可靠的电力供应，轮换工作能力好，环境适用性高，尤其是在一些油气短缺的工作地带优势更加明显，同时供电设备与用电设备之间可以进行信号交流，保证线缆安全使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中车体为自主驱动的结构示意图。

图3是一般工程机械的后视镜结构示意图。

图4是本发明工程机械的后视镜结构示意图。