[发明专利]一种激光定位一体机

说明书

技术领域

本发明涉及激光定位技术领域，尤其涉及一种激光定位一体机。

背景技术

定位技术的发展从有线定位到无线定位，从视觉定位到地磁定位。应用较广的有GPS定位系统、机器视觉技术、惯性定位技术和光学定位技术。由于精度高的GPS定位系统价格极为昂贵，而价格较低的GPS定位系统无法满足定位需求。机器视觉定位技术具有目标信息完整、长时间工作稳定等优点，但其定位精度受地面杂物、雨雾及泥水等的影响较大，因此在野外恶劣环境下工作时会受到一定限制；惯性传感器是一种短时间工作定位精度较高的自主式定位方式，且不受天气条件变化的影响，但它存在累积误差，长时间工作其定位精度就会下降。

发明内容

本发明的目的在于通过一种激光定位一体机，来解决以上背景技术部分提到的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种激光定位一体机，其包括主激光发射源、激光接收靶、靶标信息处理电路、运动控制芯片、执行器芯片、水平运动步进电机、激光发射控制器、WiFi模块，副激光源以及与其对应的水平运动步进电机、激光发射控制器、WiFi模块；所述主激光发射源、水平运动步进电机、激光发射控制器、WiFi模块串行连接；所述激光接收靶的一端连接主激光发射源，激光接收靶的另一端连接靶标信息处理电路，所述靶标信息处理电路、运动控制芯片、执行器芯片依次连接；所述副激光源以及与其对应的水平运动步进电机、激光发射控制器、WiFi模块串行连接。

特别地，所述激光定位一体机还包括一WiFi模块，该WiFi模块连接靶标信息处理电路。

特别地，所述靶标信息处理电路包括单片机、存储器及触摸显示屏。

本发明提出的激光定位一体机通过双激光源进行定位，抗干扰能力强，定位精度高，而且本发明成本低，结构简单，体积小，便于携带。

附图说明

图1为本发明实施例提供的激光定位一体机结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容，除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，不是旨在于限制本发明。

请参照图1所示，图1为本发明实施例提供的激光定位一体机结构图。

本实施例中激光定位一体机包括主激光发射源、激光接收靶、靶标信息处理电路、运动控制芯片、执行器芯片、水平运动步进电机、激光发射控制器、WiFi模块，副激光源以及与其对应的水平运动步进电机、激光发射控制器、WiFi模块；所述主激光发射源、水平运动步进电机、激光发射控制器、WiFi模块串行连接；所述激光接收靶的一端连接主激光发射源，激光接收靶的另一端连接靶标信息处理电路，所述靶标信息处理电路、运动控制芯片、执行器芯片依次连接；所述副激光源以及与其对应的水平运动步进电机、激光发射控制器、WiFi模块串行连接。

所述激光定位一体机还包括一WiFi模块，该WiFi模块连接靶标信息处理电路。所述靶标信息处理电路包括单片机、存储器及触摸显示屏。

本发明的技术方案通过双激光源进行定位，抗干扰能力强，定位精度高，而且本发明成本低，结构简单，体积小，便于携带。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。