[发明专利]一种智能数控折弯机

权利要求书

1.一种智能数控折弯机，包括机架(1)、工作台(5)、折弯装置(7)和底座(8)，所述的机架(1)、折弯装置(7)设置于底座(8)上，其特征在于：还包括挡料装置(2)、下料装置(3)、上料装置(4)、定位装置(6)、送料装置(9)和数控系统；加工件经上料装置(4)输送至工作台(5)上，并由下料装置(3)夹持在工作台(5)上移动，完成加工件X轴方向定位；挡料装置(2)和定位装置(6)配合，完成加工件Y轴方向定位；送料装置(9)输送加工件至加工工位进行折弯加工，并控制加工件旋转进行多边折弯，加工完成后下料装置(3)推送加工件离开工作台(5)；所述的折弯装置(7)包括C型刀架(71)、Z轴液压缸(72)、副旋转轴(73)、主旋转轴(74)、X轴液压缸旋转轴(75)、X轴液压缸(76)，C型刀架(71)通过副旋转轴(73)与主旋转轴(74)连接，所述Z轴液压缸(72)两端分别与C型刀架(71)、底座(8)相连接，X轴液压缸(76)一端通过X轴液压缸旋转轴(75)与主旋转轴(74)连接，另一端与底座(8)相连接；所述的数控系统完成整个折弯过程的自动化控制。

2.根据权利要求1所述的一种智能数控折弯机，其特征在于：所述的挡料装置(2)、下料装置(3)和定位装置(6)设置于工作台(5)上，挡料装置(2)和下料装置(3)相互平行设置，定位装置(6)与挡料装置(2)、下料装置(3)相垂直；所述的上料装置(4)设置于工作台(5)的一侧，送料装置(9)设置于工作台(5)下方。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能数控折弯机，其特征在于：所述的挡料装置(2)包括挡料伺服电机(21)、挡料板连接轴(22)和挡料板(23)，挡料伺服电机(21)与挡料板连接轴(22)的一端相连，挡料板(23)等间隔设置于挡料板连接轴(22)上。

4.根据权利要求3所述的一种智能数控折弯机，其特征在于：所述的下料装置(3)包括下料丝杠(31)、下料小车(32)、下料伺服电机(33)，下料伺服电机(33)驱动下料丝杠(31)旋转，下料小车(32)沿下料丝杠(31)轴向移动；所述下料小车(32)上设置有夹持机械手(321)和夹持机械手接近开关(322)。

5.根据权利要求4所述的一种智能数控折弯机，其特征在于：所述的上料装置(4)包括上料支架(41)、上料X轴控制装置(45)、上料Y轴控制装置(46)、上料Z轴控制装置(47)和吸附装置(48)，上料X轴控制装置(45)固定安装于上料支架(41)顶部，上料Y轴控制装置(46)与上料X轴控制装置(45)在水平方向上相互垂直；上料Z轴控制装置(47)与上料Y轴控制装置(46)在竖直方向上相互垂直；所述吸附装置(48)包括吸盘支架(481)和安装于吸盘支架(481)底部的空气吸盘(482)，吸附装置(48)与上料Z轴控制装置(47)相连，上料X轴控制装置(45)、上料Y轴控制装置(46)和上料Z轴控制装置(47)配合传动控制吸附装置(48)在x、y、z方向上移动。

6.根据权利要求5所述的一种智能数控折弯机，其特征在于：所述的上料X轴控制装置(45)包括上料X轴伺服电机(451)、上料X轴丝杠(452)、上料X轴滑块(453)，上料X轴伺服电机(451)驱动上料X轴丝杠(452)旋转，上料X轴滑块(453)沿上料X轴丝杠(452)轴向移动；所述上料Y轴控制装置(46)固定安装于上料X轴滑块(453)上，该上料Y轴控制装置(46)包括上料Y轴伺服电机(461)、上料Y轴丝杠(462)、上料Y轴滑块(463)，上料Y轴伺服电机(461)驱动上料Y轴丝杠(462)旋转，上料Y轴滑块(463)沿上料Y轴丝杠(462)轴向移动；所述上料Z轴控制装置(47)与上料Y轴滑块(463)相连，该上料Z轴控制装置(47)包括上料Z轴伺服电机(471)、上料Z轴丝杠(472)、上料Z轴滑块(473)，上料Z轴伺服电机(471)驱动上料Z轴丝杠(472)旋转，上料Z轴滑块(473)沿上料Z轴丝杠(472)轴向移动；所述的吸盘支架(481)与上料Z轴滑块(473)相连。