[发明专利]雷达系统、交通工具、无人机以及探测方法

权利要求书

1.一种雷达系统，其特征在于，包括：

防撞雷达天线系统，包括：至少一个发射天线，用于发射射频前端生成的信号；至少一个接收天线，用于接收被交通工具周围的目标对发射天线发射的信号反射形成的反射信号；

合成孔径雷达天线系统，包括：至少一个发射天线，用于发射所述射频前端生成的信号；至少一个接收天线，用于接收被交通工具周围的目标对发射天线发射的信号反射形成的反射信号；

所述射频前端，耦合至所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统，用于生成用于所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统发射的信号，以及将通过所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统接收到的反射信号形成回波数据；

处理器，用于通过来自所述防撞雷达天线系统的回波数据进行所述目标的探测；和/或，用于通过来自所述合成孔径雷达天线系统的回波数据生成的图像。

2.根据权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，还包括：

报警模块，用于根据所述防撞雷达天线系统的回波数据得到的探测结果，和/或根据所述合成孔径雷达天线系统的回波数据生成的图像进行判断，并在需要进行报警的情况，进行报警。

3.根据权利要求2所述的雷达系统，其特征在于，

所述处理器，用于判断来自所述合成孔径雷达天线系统的回波数据是否满足生成图像的条件，在满足的情况下，生成所述图像。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的雷达系统，其特征在于，

所述处理器，用于控制所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统在时域上同时或交替工作。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的雷达系统，其特征在于，

所述处理器，用于控制所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统在经过多个脉冲重复周期之后，对回波信号进行检测和/或根据所述回波信号进行成像。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的雷达系统，其特征在于，所述射频前端用于生成毫米波作为发射的所述信号。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的雷达系统，其特征在于，所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统为同一个天线系统。

8.一种交通工具，其特征在于，包括：权利要求1至5中任一项所述雷达系统。

9.根据权利要求8所述的交通工具，其特征在于，所述雷达系统设置于所述交通工具位移方向的左侧、右侧、左前侧、右前侧、左后侧或者右后侧。

10.根据权利要求9所述的交通工具，其特征在于，所述雷达系统，设置在距离所述交通工具的后轮和/或所述交通工具的前轮预定距离的所述交通工具的侧面。

11.根据权利要求9所述的交通工具，其特征在于，所述雷达系统，设置在距离所述交通工具的前灯和/或所述交通工具的后灯预定距离的所述交通工具的侧面。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具为车辆或者飞行器。

13.一种无人机，其特征在于，包括：权利要求1至5中任一项所述雷达系统。

14.一种探测方法，其特征在于，包括：

分别接收防撞雷达天线系统和合成孔径雷达天线系统的被交通工具周围的目标对发射天线发射的信号反射形成的反射信号；

将通过所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统接收到的反射信号形成回波数据；

通过来自所述防撞雷达天线系统的回波数据进行所述目标的探测；和/或，通过来自所述合成孔径雷达天线系统的回波数据生成的图像。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述防撞雷达天线系统的回波数据得到的探测结果，和/或根据所述合成孔径雷达天线系统的回波数据生成的图像进行判断，并在需要进行报警的情况，进行报警。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，

判断来自所述合成孔径雷达天线系统的回波数据是否满足生成图像的条件，在满足的情况下，生成所述图像。