[发明专利]一种钢卷高度对中方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对中方法及装置，尤其涉及一种钢卷高度对中方法及装置。

背景技术

目前，现有技术中使用的钢卷对中方法缺点主要表现为：高度测量系统精度差。原西马克公司引进时设计要求高度对中系统精度最大偏离卷筒轴心线±30mm，但由于设备老化等原因，达不到设计要求。在生产过程中，摆臂经常与钢卷发生撞击，对中摆臂损坏量加大。据统计，平均一年有5次较大碰撞，每次会影响生产半天时间，造成经济损失。无法检测异常钢卷。因来料超宽、卷径偏小等原因，经常发生钢卷无法上卷，且撞击卷筒头部等问题，造成钢卷和卷筒设备损伤。

针对现有技术中所存在的问题，提供一种钢卷高度对中方法及其装置具有重要意义。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种钢卷高度对中方法及装置。

为实现上述目的，本发明的钢卷高度对中装置，包括激光测量仪、钢卷小车、和PLC，

所述激光测量仪设置在所述钢卷小车的正上方，与所述钢卷小车在水平方向对正，用于测量所述激光测量仪至所述钢卷小车上承托的钢卷的最高点的距离，并将该距离传送给所述PLC；

所述钢卷小车包括升降液压缸，用于升降所述钢卷小车的承托平台，所述升降液压缸使得所述承托平台升高到最高位置时，所述承托平台上承托的钢卷的轴心的高度高于需要对中的位置的高度；

所述PLC根据所述激光测量仪至所述钢卷小车上承托的钢卷的最高点的距离、所述承托平台的最高位置、以及所述需要对中的位置计算所述承托平台需要下降的距离H5，并控制所述升降液压缸以使得所述承托平台下降距离H5。

本发明还提供了一种钢卷高度对中方法，该方法基于权利要求1所述的钢卷高度对中装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一，所述钢卷小车承托钢卷，控制所述升降液压缸使得所述承托平台升高到最高位置；

步骤二，所述激光测量仪测量其到所述钢卷的最高点的距离H1，并将该距离H1传送给所述PLC；

步骤三，所述PLC根据如下公式计算所述钢卷的直径D：

D＝H2–H1，其中，H2为所述承托平台升高到最高位置时，所述激光测量仪到所述承托平台的距离；

步骤四，所述PLC根据如下公式计算所述承托平台需要下降的距离H5，并控制所述升降液压缸以使得所述承托平台下降距离H5，

H5＝H4–(H2–D/2)，其中H4为需要对中的位置的平面到所述激光测量仪的距离。

进一步地，在所述步骤四之后还包括：

步骤五，所述激光测量仪测量其到所述钢卷的最高点的距离H，并将该距离H传送给所述PLC；

步骤六，所述PLC判断距离H是否等于H4–D/2，若等于，则结束对中过程，若不等于，则控制所述升降液压缸以使得所述承托平台上升或下降，从而使得所述激光测量仪到所述钢卷的最高点的距离H＝H4–D/2。

进一步地，所述激光测量仪还配置有可旋转底座，立柱，悬臂和配重，所述激光测量仪和所述配重分别设置在所述悬臂的两端，所述配重用于调正所述激光测量仪的位置平衡，所述悬臂设置在所述立柱的上方，所述立柱设置在所述可旋转底座上，所述可旋转底座可以带动所述立柱进行旋转。

进一步地，所述PLC采用西门子S7-300系统，所述PLC的CPU为CPU315-2DP。

进一步地，所述激光测量仪采用DilasFT2027传感器。

本发明所提供的钢卷高度对中方法及其装置，采用激光测距系统，测量准确，系统响应时间短，激光测量精度达到千分之一，系统执行精度达到正负20mm以内。抗干扰能力强，运行稳定，寿命长，安装较易，便于维护，提高了高度测量系统的精度和可靠性，减少测量系统的故障率，减少上料所需时间和繁琐的控制。

附图说明

图1为本发明的所述方法的流程图；

图2为本发明所述方法及其装置的结构示意图；

图3为本发明所述各项距离参数的具体示意图。

具体实施方式

下面，结合附图，对本发明的结构以及工作原理等作进一步的说明。