[发明专利]攀壁机器人及机器人移动控制方法及机器人越障碍控制方法在审
申请号: | 201610506542.5 | 申请日: | 2016-06-30 |
公开(公告)号: | CN106080824A | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 张世权 | 申请(专利权)人: | 山东聚一天工工业自动化有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 马俊荣 |
地址: | 256100 山东省淄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 移动 控制 方法 越障 | ||
【说明书】:
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