[发明专利]一种ROV吊放快速挂钩器

说明书

技术领域

本发明涉及一种挂钩器，特别是涉及一种ROV吊放快速挂钩器，主要是用于将ROV从作业水面提升到甲板或将ROV从甲板下放到作业水面。

背景技术

大体来说，ROV是一种遥控操作潜水器，它通过一条脐带缆和水面连接，脐带缆实现陆地对ROV的电源供给、操作控制及数据传输。

具体来说，有缆水下机器人ROV（Remote Operated Vehicle）是由水面设备通过脐带缆完成供电和功能控制，操作由水面控制人员完成。通常有缆水下机器人ROV的脐带缆采用的是零浮力电缆，它具有一定的承载能力，但由于脐带缆和有缆水下机器人ROV的可靠连接难题及承载能力有限，采用脐带缆进行吊放作业不但存在安全隐患，而且也会对脐带缆的信号/电源的连接造成损伤，所以ROV脐带缆并不具备实现机械受力吊放和信号/电源的可靠连接的双重功能,而是ROV的入水和回收必须通过承载钢缆吊放实现。

目前小型ROV的吊放是通过在ROV主体上设计一个U型吊钩，将ROV从甲板下放到作业水面时，在U型吊钩上穿承载钢缆，利用承载钢缆将ROV吊放到水面后，再将承载钢缆从ROV的U型吊钩上脱钩抽出；将ROV从作业水面提升到甲板时，需要人员到达水面将吊钩与ROV的U型吊钩连接进行挂钩作业。随着ROV应用领域日益广泛，例如在海洋石油、科考等领域，ROV的载体为平台或大型船只，工作平台距离水面一般都大于6m，在恶劣的海洋环境下，进行水面挂钩或脱钩存在极大的安全隐患，而且操作费时费事。又例如在水电站大坝、蓄能电站管道检测等领域，陆地距离水面一般也大于10m，在狭窄的孔洞空间内人员难于到达水面进行挂钩或脱钩作业，总之，极大的影响了ROV的应用领域。

因此，一种吊放安全可靠，操作使用方便，能快速实现ROV进行水面吊放的快速挂钩器的发明对ROV的应用具有重要的意义。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷与不足，本发明提供一种ROV吊放快速挂钩器，该一种ROV吊放快速挂钩器能够快速、安全，并且无需人员或船只到达水面去进行挂钩作业，能够理想的应用到ROV的起吊中，极大的扩展ROV的应用领域及范围，保障人员及设备的安全，操作快捷方便。

为实现上述目的，本发明是通过采用如下的技术方案来实现的：

一种ROV吊放快速挂钩器，包括脐带缆（1）、承重钢缆（2）、解锁细绳（3）以及卸扣（10），其特征在于：还包括由脐带缆（1）连接的挂钩器（4），挂钩器（4）为内部中空的结构，在挂钩器（4）的下方通过脐带缆（1）从上至下依序连接有与它相互配合的挂钩器配合件（5）与连接固定座（6），脐带缆（1）依序穿过挂钩器（4）、挂钩器配合件（5）以及连接固定座（6）的中心后与ROV（11）固定连接,在挂钩器（4）上还设有解锁机构（8）和锁紧机构（9），解锁机构（8）通过滑销座（83）安装在挂钩器（4）的挂钩器外壳（42）的一侧端面（421）上；锁紧机构（9）通过螺钉对称安装在挂钩器（4）的挂钩器外壳（42）的两侧，解锁细绳（3）连接在解锁机构（8）的滑销轴（85）上。

作为本发明上述的改进，所述挂钩器（4）主要是由吊钩（41）、挂钩器外壳（42）、承重销轴（43）、限位片（44）、安装底座（45）、固定座（46）组成，其中，吊钩（41）活动安装在挂钩器外壳（42）的顶部槽（425）内，承重销轴（43）、限位片（44）设置在挂钩器外壳（42）上，安装底座（45）通过沉头螺钉安装在挂钩器外壳（42）的下端面（427）上，固定座（46）通过沉头螺钉固定在挂钩器外壳（42）的内端面（429）上。

作为本发明上述的进一步改进,所述吊钩（41）上开有圆孔（411），挂钩器外壳（42）的一侧设有一个门板槽（423），门板槽（423）的一端设有抽拉式限位门板（7），抽拉式限位门板（7）主要是由提手（71）、分度销（72）、槽板（73）和活动座（74）组成，其中，提手（71）与活动座（74）通过螺钉安装在槽板（73）上，分度销（72）安装在挂钩器外壳（42）有门板槽（423）的一端。

作为本发明上述的更进一步改进，所述挂钩器（4）有门板槽（423）的一端开有细长通孔（424），细长通孔（424）延伸至挂钩器中心。