[发明专利]一种气压制动过程测试系统及误差校正方法

权利要求书

1.一种气压制动过程测试系统的误差校正方法，其特征在于，包括：

步骤1、制动踏板传感器监测到制动踏板开关信号，其触发数据采集器同步采集制动气压传感器组监测的前轮制动气室气压和后轮制动气室气压，并以触发点为原点，输出制动时间；

步骤2、数据处理器接收信号采集器采集的气压和时间数据，利用压力校正公式校正，得到校正气压P_T：

PT=P×λ×U(1+β×ΔT)·E]]>

其中，P为数据采集器采集的前轮制动气室气压或后轮制动气室气压；λ为温度校正系数；U为惠更斯全桥应变测量电路的供桥电压；E为压力传感器内弹性应变材料的弹性模量；β为弹性模量E的温度系数，△T为温度环境T与传感器应用的理想温度差值。

2.如权利要求1所述的气压制动过程测试系统的误差校正方法，其特征在于，所述步骤2中温度校正系数λ用模糊控制法得到：

模糊控制器采集温度信号和前轮制动气室气压和后轮制动气室气压，分别将环境温度和环境温度T与理想温度的偏差输入模糊控制器，所述模糊控制器中环境温度、温度偏差分为7个等级；

模糊控制器输出温度校正系数λ，输出分为7个等级。

3.如权利要求2所述的气压制动过程测试系统的误差校正方法，其特征在于，模糊控制规则为：

当温度偏差e小于零，温度校正系数不大于零，且环境温度T越小，温度校正系数λ的取值越小；

当温度偏差e大于零，温度校正系数为小于零，且环境温度T越大，温度校正系数λ的取值越大。

4.如权利要求3所述的气压制动过程测试系统的误差校正方法，其特征在于，环境温度T的论域为[5,45]，温度偏差e的论域为[-20，20]，输出温度校正系数λ的论域为[-4，4]，其中，环境温度T、温度偏差e和温度校正系数λ的模糊集为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}。

5.如权利要求4所述的气压制动过程测试系统的误差校正方法，其特征在于，所述环境温度T、温度偏差e和温度校正系数λ的隶属度函数采用三角形隶属函数。