[发明专利]自动上料扫码设备

权利要求书

1.一种自动上料扫码设备，包括：现场皮带线（1）、上料抓屏四轴机械手（2）、横移机构（3）、面板扫码机构（4）、下料两轴机械手（5）和背光模组扫码机构（6），其特征是在于：所述的现场皮带线（1）上连接有上料抓屏四轴机械手（2），所述的上料抓屏四轴机械手（2）旁边有横移机构（3），所述的横移机构（3）连接有面板扫码机构（4）和背光模组扫码机构（6），所述的横移机构（3）上连接有下料两轴机械手（5），所述的面板扫码机构（4）由面板扫码模组（15）、1#Z轴微调平台（16）、1#90°旋转气缸（17）和面板扫码枪（18）构成，其中面板扫码模组（15）上设有1#Z轴微调平台（16），1#Z轴微调平台（16）下方设有1#90°旋转气缸（17），1#90°旋转气缸（17）下方设有面板扫码枪（18）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料扫码设备，其特征在于：所述的上料抓屏四轴机械手（2）由抓屏Z轴模组（7）、抓屏Y轴模组（8）、抓屏X轴模组（9）、旋转轴（10）、模组固定架（11）构成，其中抓屏Z轴模组（7）、抓屏Y轴模组（8）和抓屏X轴模组（9）组成三维连同旋转轴（10）组成四轴，均设在模组固定架（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料扫码设备，其特征在于：所述的横移机构（3）由载台（12）、吸盘（13）和横移模组（14）构成，其中载台（12）上设有多个吸盘（13），载台（12）设在横移模组（14）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料扫码设备，其特征在于：所述的背光模组扫码机构（6）由背光模组扫码枪（19）、2#Z轴微调平台（20）、2#90°旋转气缸（21）和背光模组（22）构成，其中背光模组（22）上设有2#Z轴微调平台（20），2#Z轴微调平台（20）上设有2#90°旋转气缸（21），2#90°旋转气缸（21）上设有背光模组扫码枪（19）。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料扫码设备，其特征在于：所述的下料两轴机械手（5）由Y轴模组（23）、Z轴模组（24）和吸盘（25）构成，其中Y轴模组（23）上设有Z轴模组（24），所述的Z轴模组（24）下方设有吸盘（25）。