[发明专利]适用于地铁隧道弯曲段的前车尾灯探测方法

权利要求书

1.适用于地铁隧道弯曲段的前车尾灯探测方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)当出现弯道时，视频采集模块对轨道路径最远端两侧各取一小块图像作为检测图像，拆分RGB通道，用R通道值减去G、B通道值的总和，计算结果小于0时取值为0；

(2)对检测区域进行二值化处理，过滤掉小于30的值，此时图像上白色区域即RGB图像中的红色区域，对白色区进行3次核为3*3的图像形态学的膨胀与腐蚀操作，连接彼此相邻的白色区域，消除孤立的白色干扰点，再进行轮廓查找，记录各个相连区域轮廓面积和轮廓位置；

(3)创建一个与检测图像相同大小的单通道图像T，对检测图像中所有像素筛选h∈[0，13]或[323，359]，s∈[0.63，1]，v∈[0.33，1]，如果像素值在筛选条件内，则在T图像对应位置赋值1，否则赋值0；对T图像进行3次核为3*3的图像形态学的膨胀与腐蚀操作，连接彼此相邻的白色区域，消除孤立的白色干扰点，再进行轮廓查找，记录各个相连区域轮廓面积和轮廓位置；

(4)将步骤(3)的轮廓位置与步骤(2)的RGB图像检测的轮廓位置比较，判断出有重叠的轮廓，取重叠部分产生新的轮廓S，进行渐变检测，所述渐变检测的具体方法为：寻找垂直方向上红色亮度最高的一条线，h值经过筛选，均认为是红色，将X_i垂直线上的所有像素的s、v值进行平均值计算得到G_i，i＝0，1，2...n，最大的G_i值处红色亮度最高，令亮度最高i值为I，计算反射红光在隧道壁上是否符合渐变条件，符合渐变条件的则认为是前车尾灯反射的红光，给出报警信息，否则接收下一帧图像进行检测。

2.根据权利要求1所述的适用于地铁隧道弯曲段的前车尾灯探测方法，其特征在于，将RGB图像转换于HSV下，计算公式为：

s=0if max=0max-minmax=1-minmaxotherwise]]>

v＝max

其中，min为R、G、B中最小值，max为R、G、B中最大值。

3.根据权利要求1所述的适用于地铁隧道弯曲段的前车尾灯探测方法，其特征在于，渐变条件为：当隧道向左弯曲时，沿水平方向由左向右进行渐变检测，渐变条件应满足G_I≥G_I+1≥G_I+2...≥G_I+n，n为设定反射红光的渐变长度；当隧道向右弯曲时，沿水平方向由右向左进行渐变检测，渐变条件应满足G_I≥G_I-1≥G_I-2...≥G_I-n。

4.根据权利要求1所述的适用于地铁隧道弯曲段的前车尾灯探测方法，其特征在于，本方法适用于轨道上无异物侵限的隧道。

5.根据权利要求1所述的适用于地铁隧道弯曲段的前车尾灯探测方法，其特征在于，所述视频采集模块包括两个高清摄像机。

6.根据权利要求5所述的适用于地铁隧道弯曲段的前车尾灯探测方法，其特征在于，所述高清摄像机安装于列车头部的挡风玻璃内，且靠近顶部。