[发明专利]马达保护器闪动测试自动化处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达保护器闪动测试自动化处理装置，属于检测技术领域。

背景技术

当前，马达保护器闪动测试主要由人工完成，一是工人的劳动强度比较大，二是生产效率比较低，还有一个就是工作时间长了，人会疲劳，会有不良的产品混入到测试好的产品中，难以区分开。

发明内容

本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种结构简单、实现自动化检测的马达保护器闪动测试自动化处理装置。

为此本发明采用的技术方案是：本发明包括上料装置（1）和出料装置（2），设置在上料装置（1）和出料装置（2）之间的检测装置（3）；

所述上料装置（1）包括支架（11），所述支架（11）上沿纵向方向上设置有若干组传送装置（12），每组传送装置（12）上设有若干传送工位（13），相邻传送工位（13）通过隔板（14）隔离，所述各组传送装置（2）的终端设有将工件夹持到所述检测装置（3）内的夹爪（4）；

所述检测装置（3）内设有若干检测工位（31），所述每组传送装置（12）分别固定对应一个检测工位（31）；

所述出料装置（2）和所述检测装置（3）对应设置，包括合格料盒（21）和不合格料盒（22）。

所述各组传送装置（12）的始端分别对应进料口（5），工件通过进料口（5）进入各自的传送工位（13）内。

所述出料装置（2）处设有机械手一（6）和机械手二（7），所述机械手一（6）和合格料盒（21）对应，所述机械手二（7）和不合格料盒（22）对应。

所述机械手一（6）、机械手二（7）和检测工位（31）上设有对应的感应装置。

本发明的优点是：克服了人工检测效率低、劳动强度高的不足, 本发明设计将原来的人工上料改为自动上料，出料进行自动分选，无需人员参与，大大提高工作效率和降低劳动强度，并使产品测试质量得到保证。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中1为上料装置、2为出料装置、3为检测装置、4为夹爪、5为进料口、6为机械手一、7为机械手二；

11为支架、12为传送装置、13为传送工位、14为隔板、21为合格料盒、22为不合格料盒、31为检测工位。

具体实施方式

本发明包括上料装置1和出料装置2，设置在上料装置1和出料装置2之间的检测装置3；

所述上料装置1包括支架11，所述支架11上沿纵向方向上设置有若干组传送装置12，每组传送装置12上设有若干传送工位13，相邻传送工位13通过隔板14隔离，所述各组传送装置2的终端设有将工件夹持到所述检测装置3内的夹爪4；

所述检测装置3内设有若干检测工位31，所述每组传送装置12分别固定对应一个检测工位31；

所述出料装置2和所述检测装置3对应设置，包括合格料盒21和不合格料盒22。

所述各组传送装置12的始端分别对应进料口5，工件通过进料口5进入各自的传送工位13内。

所述出料装置2处设有机械手一6和机械手二7，所述机械手一6和合格料盒21对应，所述机械手二7和不合格料盒22对应。

所述机械手一6、机械手二7和检测工位31上设有对应的感应装置。

本发明的工作过程为：首先进料口5出来的工件进入各自传送装置12上的传送工位13，然后传送工位前行至检测装置3，然后由对应的夹爪4将工件传送至对应的检测工位31上，检测工位31经过检测判定工件为合格或者不合格，然后由对应的机械手将工件分别输送至合格料盒21或不合格料盒22，从而完成整个检测过程。

本发明设置若干传送装置12，这样可以一次同时将多个工件送至检测装置3内进行检测，提高了检测效率，且本发明每组传送装置12均和其中一个检测工位31对应设置，这样提高了检测的有序性。

本发明通过机械手一6、机械手二7的设置，并通过对应的感应装置，可快速的将检测过后的工件进行分类，使其进入合格料盒21或不合格料盒22，提高了出料效率，同时也为提高检测效率提供了进一步保证。