[发明专利]基于OBD检测监控设备的多任务操作系统架构

说明书

技术领域

本发明涉及车辆OBD操作系统架构技术领域，尤其涉及一种基于OBD检测监控设备的多任务操作系统架构。

背景技术

公共自行车租赁从绿色环保出发，迎合当前社会，绿色、节能、减排的大方向和主题，有利于节约成本、保护环境及促进社会经济可持续发展。

然而，目前自行车租赁系统市场上的自行车租赁增均为刷卡模式，部分能支持手机但都存在不少问题，如：只支持微信客户端，或者只有简单查询功能。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种基于OBD检测监控设备的多任务操作系统架构，可以快速通过OBD实现车辆状态的读取，获取车辆问题，且可以快速实现客户定制的功能开发，减少不同产品中的代码移植困难问题。

为了达到上述目的，本发明一种基于OBD检测监控设备的多任务操作系统架构，由顶层至底层依次分布有APP层、DRIVER层、BSP层和CMSIS层，其中：

APP层：为应用功能层，可建立多个任务模块；

DRIVER层：包含设备驱动和实时系统，DRIVER层可被APP层调用，且DRIVER层可通过回调函数调用APP层；设备驱动为外围芯片和外部模块提供驱动服务，且所述外部模块上设有OBD模块；

BSP层：为微控制器外设功能驱动层，调用CMSIS层；

CMSIS层：为ARM Cortex微控制器软件接口标准层，被BSP层和实时系统调用；

所述OBD模块的管理操作包括DRIVER层中的OBD驱动、OBD协议、OBD管理和OBD接收数据四个部分，且在APP层中建立OBD任务和OBD数据处理任务，具体步骤如下：

步骤11， OBD协议调用OBD模块数据且配置协议消息；

步骤12，所述OBD协议将协议消息进行编码打包处理后，所述OBD驱动将打包后的协议消息发送出去；

步骤13，所述OBD接收数据处理接收到的协议消息并发送给OBD管理；

步骤14，所述OBD管理对协议消息进行处理，并把任务消息提取出来形成OBD任务和OBD数据处理任务。

其中，所述OBD任务用于调用OBD驱动，配置接收回调函数、查询外部及内部状态、处理参数更新功能，实现OBD的管理；OBD数据处理任务通过查询消息队列，以触发该任务，任务触发后通过调用协议解码、协议处理、协议数据处理函数，实现数据管理功能。

其中，所述外部模块上还设有GSM模块，所述GSM模块的驱动管理操作包括AT命令协议和GSM管理，所述GSM管理包括在APP层建立GSM驱动任务和GSM数据处理任务，具体步骤如下：

步骤21，GSM驱动任务从BSP层中调用串口驱动，且GSM驱动任务配置接收回调函数；

步骤22，GSM驱动任务将串口驱动打包好推送给GSM管理，且形成消息队列；

步骤23，GSM数据处理任务对消息队列进行查询，且调用AT命令协议的AT数据；

步骤24，GSM驱动任务调用AT命令协议的AT数据，配置应答命令序号及超时时间，AT数据发送，GSM模块接收到AT数据后，进行相应的应答，AT命令协议解析后，根据需要置位相应的事件位，GSM驱动任务调用AT命令协议。

其中，所述APP层还上设有GSM驱动管理任务，所述GSM驱动管理任务设有两个部分，且建立两个任务，两个部分为AT命令协议和GSM管理，两个任务为GSM驱动任务和GSM数据处理任务，所述两个部分和两个任务具体如下：

AT命令协议：AT命令是与GSM模块交互的协议，收到AT命令解析后根据需要置位相应的事件位调用相应的回调函数，推送通知给APP层；

GSM管理：定期查询全局标志位，做相应的处理，根据命令反馈判断操作是否成功，管理下辖电源管理、电话管理、SMS管理、GPRS管理、FTP管理、异常管理和升级管理；

GSM驱动任务：调用UART串口驱动，配置接收回调函数，查询外部及内部状态及处理外部事件；

GSM数据处理任务：通过查询消息队列，以触发该任务，该任务触发后通过AT协议解码、协议处理和协议数据处理。

其中，所述GSM驱动管理任务还设有AT命令的实现，具体如下：

GSM驱动任务调用AT命令发送时，配置要求的应答命令序号及超时时间，之后调用AT命令发送函数对AT命令进行打包，然后调用串口驱动发送数据，完成后等待应答事件，应答事件包括SUCCEED、ERROR、CMS ERROR、CMEERROR和OVERTIME；